Paginacija
-
-
Upotreba simulatora za razvoj algoritma za praćenje životinja
-
Marko Nikolić U ovom završnom radu detaljno je opisana izrada simulacije dubinskog senzora u razvojnom okruženju Unity3D. Objašnjeno je kako se programski, iz generirane scene zamišljenog prostora, dobivaju dubinske slike pomoću koncepta svjetlosnih zraka (engl. ray casts).
Implementirano rješenje omogućava korisniku jednostavno postavljanje vlastite scene unutar korisničkog sučelja Unity3D-a, te izradu vlastite serije dubinskih slika.
Za izradu svih skripata korišten je programski jezik C#.
-
-
Upravljanje DC motorom pomoću platforme Arduino i L298N sklopa
-
Edi Ančić Za upravljanje raznim istosmjernim motorima koriste se mikrokontroleri. U slučaju da
mikrokontroleri ne mogu podnijeti napone i struje potrebne istosmjernom motoru, koriste se
upravljački sklopovi. U tom slučaju mikrokontroleri upravljaju upravljačkim sklopom koji je
spojen na viši napon i istosmjerni motor. U ovom radu je cilj bio napraviti umanjeno električno
vozilo koje će funkcionirati na ovom principu. Za odabir istosmjernog motora usporedile su se
karakteristike...
-
-
Upravljanje Tello dronom
-
Deni Klen Računalnim vidom i bespilotnom letjelicom Tello ostvarili smo kontrolu, kretanje i
uspješno izvršavanje na više načina. U radu smo koristili i prepoznavanja boja kao
jednu od tehnika za pomoć rješenju problema. Sve to se objedinilo unutar jedne
aplikacije.
-
-
Upravljanje asinkronim elektromotorima korištenjem PLC-a u industrijskoj automatizaciji
-
Erik Hrvatin Cilj ovog završnog rada bio je opisati upravljanje asinkronim motorima korištenjem PLC-a u
industrijskoj automatizaciji. U uvodnom dijelu rada opisan je asinkroni motor, njegovi dijelovi,
princip rada, njegove najbitnije karakteristike i različiti sustavi pokretanja te isto tako i gubitci. U
sljedećem dijelu rada sam uveo i opisao programabilni logički kontroler gdje se opisuju glavni
dijelovi PLC uređaja, glavna pravila te osnovne logičke funkcije. U završnom dijelu su...
-
-
Upravljanje automatskim sustavom za kontrolu elektro motornog pogona na liniji za usitnjavanje metalnog otpada (shredder)
-
Matea Vučetić Ovaj rad opisuje postupak recikliranja otpadnog materijala i položaj shredder-a u njemu. Prikazana je metoda upravljanja brzinom vrtnje shredder motora te sigurnosne mjere koje su poduzete za osiguravanje sigurnog rada osoblja u blizini stroja. Pomoću PLC-a komuniciramo s frekvencijskim regulatorom te mu šaljemo informacije za paljenje/gašenje motora i željenu brzinu, a od njega dobivamo trenutnu brzinu očitanu iz senzora. Drugi dio rada se je sastojao od izrade samog softvera u...
-
-
Upravljanje automatskim sustavom za kontrolu hidrauličkog pogona na liniji za usitnjavanje metalnog otpada (preshredder)
-
Antonia Burić Ovaj diplomski rad detaljno opisuje liniju za usitnjavanje metalnog otpada, te izradu aplikacije za upravljanje i nadzor istog. Programska aplikacija za upravljanje i vizualizaciju razvijena je u programskom okruženju Siemens Tia portala nakon čega je izvršeno ispitivanje sustava korištenjem aplikacije za simulaciju na programibilnom logičkom kontroleru Siemens Tia Portal S7-1500. Izrada ovog diplomskog rada je doprinijela struci, jer će se uz pomoć ove aplikacije učinkovito, ali...
-
-
Upravljanje automatskim sustavom za separaciju usitnjenog otpada
-
Andrea Drndić U ovom radu vidjeli smo postupak recikliranja otpada i različite vrste njegove separacije. Opisan je princip rada magnetnog separatora s vrtložnim strujama. Preko simulacija vidjeli smo kako različite konfiguracije magneta, veličine i brzine rotora te vrsta materijala utječe na efikasnost separacije. Nakon toga spojili smo navedeni stroj na PLC te pomoću njegovog softvera isprogramiranog u Tia Portalu i HMI panela realizirali vizualizaciju kompletnog procesa. Time je dobiven...
-
-
Upravljanje automatskim sustavom za transport i procesnu zaštitnu obradu bešavnih cijevi
-
Andrija Neđeral Tema ovog diplomskog rada je upravljanje automatskim sustavom za transport i procesnu zaštitnu obradu bešavnih cijevi. Krajnji cilj ovog diplomskog rada je upoznati čitatelja s problematikom automatizacije procesa proizvodnje čeličnih bešavnih cijevi. U uvodnim poglavljima objašnjen je tehnološki postupak proizvodnje bešavnih cijevi. Obrađeni su postupci testiranja i završna obrada bešavnih cijevi. Opisani su svi uređaji koji čine električni pogonski sustav za procesnu...
-
-
Upravljanje brzinom vrtnje asinkronih strojeva
-
Bruno Dušić Tema ovog rada je upravljanje brzinom vrtnje asinkronih strojeva i u njemu se nalaze moguća rješenja
za problematiku kontrole brzine. Prikazana je povijest razvoja asinkronog stroja od samih početaka
do današnjih dana. Objašnjen je princip rada asinkronog stroja sa svim režimima, te njegova područja
uporabe. Fokus je na upravljanju brzinom tako da je glavni opis bio vezan za tehnike upravljanja od
njegovih početka pa sve do današnjih dana sa objašnjenjem tendencije razvoja.
-
-
Upravljanje brzinom vrtnje istosmjernog motora pomoću Arduino temeljenog PID regulatora
-
Tomo Galović Regulator je jedan od najvažnijih djelova pomoću kojeg se ostvaruje upravljanje u raznim
sustavima upravljanja. Postoji više vrsta regulatora od kojih je u završnom radu realiziran PID
regulator koji je također jedan od najkorištenijih regulatora zbog svojih dobrih svojstava.
U završnom radu dan je kratak opis regulatora i njihovih karakteristika s pažnjom posvećenom
PID regulatoru koji je u praktičnom dijelu realiziran pomoću Arduino pločice. Također su ukratko
...
-
-
Upravljanje brzinom vrtnje jednofaznog asinkronog motora promjenom statorskog napona
-
Mario Bugarin Tema ovog završnog rada je upravljanje brzinom vrtnje jednofaznog asinkronog motora
promjenom statorskog napona pomoću Arduino razvojne pločice i poluvodičkog električnog
elementa, trijaka. U ovom radu korišten je jednofazni asinkroni motor. Glavni dio ovog sklopa je
Arduino pločica preko koje korisnik regulira brzinu vrtnje. Osim Arduina, izrađeni sklop se sastoji
od dva dijela: sklop za detekciju prolaska statorskog napona kroz nulu i sklopa za regulaciju
efektivne...
-
-
Upravljanje i nadzor automatskim sustavom za kontrolu hidraulične preše za
prešanje metalnog otpada u tri osi
-
Ivan Vlahović Hidraulična preša se sastoji od 4 cilindra pomoću kojih se obavlja prešanje metalnog otpada u
tri osi, čime se metalni otpad kompresira u obliku bale. Upravljačka logika rada hidraulične preše
izrađena je pomoću SIEMENS-ovog PLC-a programiranog unutar TIA Portala. Za pomicanje
cilindara simulirani su proporcionalni ventili, pomoću kojih se znatno smanjuju mehanički trzaji i
udarci tijekom pokretanja i zaustavljanja cilindara, u usporedbi sa ON/OFF ventilima. Uspoređena
...
Paginacija
