Paginacija
-
-
KONSTRUKCIJA NAPRAVE ZA OBRADU ODVAJANJEM ČESTICA
-
Marin Barešić Stezanje obratka i dovoĎenje u pravilan međusobni poloţaj sa alatom kojim se vrši odvajanje čestica bitan je i nezaobilazan postupak u procesu njegove obrade. Samo stezanje mora osiguravati neizmjenjen poloţaj obratka tijekom cijelog procesa obrade silom koja ne smije rezultirati njegovom deformacijom. Mora se osigurati ponovljivost postupka ovisno o planiranom broju ponavljanja, kao i brza izmjenjivost obradaka u cilju dosega zahtjevane efikasnosti postupka. U tu svrhu izraĎuju se...
-
-
KONSTRUKCIJA PNEUMATSKOG AKTUATORA POMOĆU TERMO-DEFORMABILNIH POLIMERA
-
Matija Pongrac U ovom radu prikazana je izrada pneumatskih mišića u obliku mijeha koji ostvaruju koristan
rad pri podtlaku. Razvijena je metoda izrade mišića iz termo deformabilnih polimetra, tj. termo
bužira koja uključuje grijanje termo bužira oko kalupa od metalne cijevi i O prstenova koji se
nakon grijanja izvadi te se u dobiveni mišić umetu metalni prstenovi debljine 2 mm. Izrađeno je
ukupno 5 mišića ok kojih su 3 promjera 49 mm i 2 promjera 24 mm. Jedan većeg promjera i jedan...
-
-
KONSTRUKCIJA PNEUMATSKOG EGZOSKELETA
-
Matej Mališa U ovome diplomskom radu napravljen je proračun i izrada egzoskelata koji omogućava nekoliko viših skokova korisnika egzoskeleta. U prvome dijelu rada analizirano je nekoliko sličnih pneumatskih sustava kako bi se čitatelja lakše uvelo u temu ovoga rada. U drugome dijelu slijedi prijedlog nekoliko varijanti egzoskeleta koje bi odgovarale zadanim kriterijima. Između predloženih varijanti izabrala se je najbolja koja se potom nastavlja detaljnije obrađivati u ovome radu. Izrađen je...
-
-
KONSTRUKCIJA ROBOTSKE RUKE ZA SORTIRANJE PREDMETA
-
Tomislav Galić Nakon početnog dijela koji uključuje analizu tržišta robotskih ruku i trenutno stanje tehnologije, diplomski rad detaljno opisuje proces stvaranja vlastite robotske ruke. Rad obuhvaća konstrukcijsku razradu robotske ruke, počevši od konceptualne i idejne razrade, izrade modela unutar programa za modeliranje, sve do fizičke realizacije putem 3D printanja. Također, razvijen je kinematički model robotske ruke, koji je ključan za rješavanje direktnog kinematičkog problema. Ovaj...
-
-
KONSTRUKCIJA SIGURNOSNE SPOJKE 100 Nm
-
Alen Rehorić Ovim radom se prikazuje način rada sigurnosnih spojki s kuglicama i valjcima. U prvoj cjelini su opisane sve vrste spojki, dok su u drugoj cjelini opisane sigurnosne spojke s valjcima i kuglicama te detaljan opis pojedinih dijelova spojke i njihov način rada. Rad je trebalo izraditi tako da se konstruira i opiše sigurnosna spojka koja će imati moment klizanja od 100 Nm. Pomoću kataloga tvrtke KTR je odabrana sigurnosna spojka s kuglicama za ograničavanje okretnog momenta do 100 Nm. Za...
-
-
KONSTRUKCIJA STANICE ZA AUTOMATIZIRANO 3D SKENIRANJE
-
Antonijo Lekšić U ovom diplomskom radu obrađeno je konstruiranje stanice za automatizirano 3D skeniranje sa ciljem skraćivanja vremenskog stvaranja virtualnog modela na osnovu realnog objekta procesom 3D digitalizacije, te povećavanja točnosti skeniranih površina. Uređaj koji ima zadatak osigurati izvođenje procesa 3D digitalizacije naziva se 3D skener. Stanica za automatizirano 3D skeniranje predviđena je za rad sa optičkim 3D skenerom koji se sastoji od kućišta u kojemu se nalaze četiri kamere...
-
-
KONSTRUKCIJA STROJA ZA LJUŠTENJE I ODVAJANJE ORAŠASTIH PLODOVA
-
Karlo Kramar U ovom diplomskom radu, detaljno je prikazani postupak konstruiranja stroja za ljuštenje i odvajanje orašastih plodova, pri čemu su na početku rada opisane pojedine vrste orašastih plodova lješnjaka i oraha. U tom početnom dijelu prikazane su fizičke i mehaničke karakteristike ljuske oraha i lješnjaka, koje su kasnije služile kao ulazni podaci za proračun te dimenzioniranje pojedinih elemenata stroja. Nadalje, prikazana su konstrukcijska rješenja čija je analiza služila za...
-
-
KONSTRUKCIJA TRANSPORTNOG UREĐAJA S VAKUUMSKOM HVATALJKOM
-
David Repalust U ovom radu konstruiran je model transportnog uređaja sa vakuumskom hvataljkom. Pneumatske komponente potrebne za sklapanje ovog transportera mogu se naći u laboratoriju na Tehničkom fakultetu Rijeka. Pomoću ovog modela prikazuje se rad pneumatskih cilindara, mišića i vakuumske hvataljke.
Rad sadrži pet cjelina u kojima je objašnjena povijest pneumatike, primjena, te konstrukcija pneumatskog modela transportera. Nakon uvoda, u drugoj cjelini objašnjeni su pneumatski sustavi,...
-
-
KONSTRUKCIJA UREĐAJA ZA KORIŠTENJE ENERGIJE MORSKIH VALOVA
-
Mario Erceg U sklopu završnog rada obuhvaćena je osnova korištenja vodne energije i povijest nastanka i korištenja Wells turbine. S obzirom da se turbina proizvodi u Hrvatskoj, obuhvaćen je i dio s maritimnim uvjetima Jadranskog mora. Konstrukcija turbine izvršena je u potpunosti putem CATIA V5 R20. Rotor je prošao kroz nekoliko različitih stadija te je na kraju izrađen sa šupljim lopaticama aerodinamičnog profila. Od konstrukcijskih dijelova koji su konstruirani po nekom uzorku valja...
-
-
KONSTRUKCIJA UREĐAJA ZA UVIJANJE METALA
-
Mateo Malkoč U ovom radu opisana je detaljna razrada izrade konstrukcije stroja za uvijanje metalnih profila koji služe za izradu ukrasnih ograda. Ideja je konstruirati što jeftiniji, jednostavniji, a u isto vrijeme pouzdan i siguran stroj. Za izradu stroja koriste se jednostavni, lako dobavljivi, standardizirani dijelovi koji uvelike olakšavaju izradu stroja. U sklopu rada nalaze se radionicki i sklopni nacrti sa svim dijelovima i uputama za izradu. Stroj se zbog svoje jednostavnosti može izraditi u...
Paginacija
