prikaz prve stranice dokumenta Simulacija interakcije robota i čovjeka
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Simulacija interakcije robota i čovjeka
2018. urn:nbn:hr:190:982253
Morožin, Dominik
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za računarstvo
Katedra za programsku podršku

Citirajte ovaj rad

Morožin, D. (2018). Simulacija interakcije robota i čovjeka (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:982253

Morožin, Dominik. "Simulacija interakcije robota i čovjeka." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:982253

Morožin, Dominik. "Simulacija interakcije robota i čovjeka." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:982253

Morožin, D. (2018). 'Simulacija interakcije robota i čovjeka', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 23.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:982253

Morožin D. Simulacija interakcije robota i čovjeka [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2018 [pristupljeno 23.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:982253

D. Morožin, "Simulacija interakcije robota i čovjeka", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:982253

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:982253
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovSimulacija interakcije robota i čovjeka
Naslov (engleski)Simulation of human-robot interaction
AutorDominik Morožin
MentorDražen Brščić (mentor)
Član povjerenstvaKristijan Lenac (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za računarstvo)
(Katedra za programsku podršku)
Rijeka
Datum i država obrane2018-11-20, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U ovom radu opisana je simulacija prilaženja robota čovjeku koristeći ROS radni okvir za izradu simulacije prikazane u Gazebo simulatoru te za implementaciju algoritma prilaženja pisanog u programskom jeziku Python. Opisani su rad ROS-a, navigacijska knjižnica za pokretanje robota i osnovne datoteke koje pokreću simulaciju. Prikazani su dijelovi koda algoritma za prilaženje čovjeku i izvedba simulacije od pokretanja čovjeka tipkovnicom do robotovog prilaska čovjeku.
Sažetak (engleski)
This thesis describes simulation of the robot approaching a human using ROS framework for creating simulation in Gazebo and for implementation of approaching algorithm written in the Python programming language. The work of ROS, navigation stack for moving robots and the primary files that launch the simulation are described. The parts of the algorithm and the simulation from moving human with a keyboard to robot approaching the human are shown.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:982253
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ. bacc. ing. comp)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2018-11-26 08:25:57