prikaz prve stranice dokumenta Konstrukcija i kalibracija šest-osnog senzora sile za primjenu u zračnom tunelu
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Konstrukcija i kalibracija šest-osnog senzora sile za primjenu u zračnom tunelu
2021. urn:nbn:hr:190:026154
Ivančić, Franko
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za mehaniku fluida i računalno inženjerstvo
Katedra za računarsko inženjerstvo

Citirajte ovaj rad

Ivančić, F. (2021). Konstrukcija i kalibracija šest-osnog senzora sile za primjenu u zračnom tunelu (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:026154

Ivančić, Franko. "Konstrukcija i kalibracija šest-osnog senzora sile za primjenu u zračnom tunelu." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:026154

Ivančić, Franko. "Konstrukcija i kalibracija šest-osnog senzora sile za primjenu u zračnom tunelu." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:026154

Ivančić, F. (2021). 'Konstrukcija i kalibracija šest-osnog senzora sile za primjenu u zračnom tunelu', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 11.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:026154

Ivančić F. Konstrukcija i kalibracija šest-osnog senzora sile za primjenu u zračnom tunelu [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2021 [pristupljeno 11.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:026154

F. Ivančić, "Konstrukcija i kalibracija šest-osnog senzora sile za primjenu u zračnom tunelu", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:026154

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:026154
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovKonstrukcija i kalibracija šest-osnog senzora sile za primjenu u zračnom tunelu
Naslov (engleski)Design and calibration of a six-axis force sensor for wind tunnel application
AutorFranko Ivančić
MentorStefan Ivić (mentor)
MentorMarko Čanađija (komentor)
Član povjerenstvaNeven Lovrin (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarino Brčić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaPaolo Blecich (član povjerenstva)
Član povjerenstvaViktor Dragičević (član povjerenstva)
Član povjerenstvaStefan Ivić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za mehaniku fluida i računalno inženjerstvo)
(Katedra za računarsko inženjerstvo)
Rijeka
Datum i država obrane2021-09-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Ovaj rad predstavlja šest-osni senzor sile temeljen na Stewartovoj platformi koji je namijenjen za aerodinamička ispitivanja u zračnom tunelu. U uvodnom dijelu opisani su zračni tunel i njegovi dijelovi te njegova primjena u znanosti i industriji. Također, opisani su senzori sila koji se koriste u zračnim tunelima, a posebna pozornost dana je senzorima temeljenim na paralelnim mehanizmima. U nastavku je prezentirana konstrukcija šest-osnog senzora sile konstruiranog za RITEH zračni tunel. Realiziran je postupak prema kojem su odabrane mjerne ćelije te su navedene specifikacije odabranih uređaja za mjerenje sila u nožnim osloncima. U glavnom dijelu rada izvršena je i opisana kalibracija šest-osnog senzora sile. Provedena su eksperimentalna mjerenja, a dobiveni podaci služili su za optimizaciju elemenata kalibracijske matrice. Pomoću modalne analize predvidjele su se eventualne smetnje koje bi mogle utjecati na ispravnost očitanja senzora. U završnom dijelu rada navedeni su komentari i zaključci doneseni tijekom izrade projekta, a dane su i sugestije u vezi razvoja i napretka korištene metodologije.
Sažetak (engleski)
This paper presents a six-axis force sensor based on Stewart platform and designed for aerodynamic testing in a wind tunnel. First, wind tunnels are described along with their parts and applications in science and industry. Sensors used in air tunnels are introduced, with an emphasis on sensors based on parallel mechanisms. In addition, the construction of the six-axis sensor made for RITEH wind tunnel is presented. The procedure according to which the measuring cells are selected is described, and the specifications of the selected devices for measuring the force in the footrests are stated. The main part of the paper describes the calibration of the six-axis force sensor. Experimentally obtained data were used to optimize elements of the calibration matrix. The modal analysis predicted possible interferences that could affect sensor readings. Finally, comments and conclusions made during the project development are given, as well as suggestions regarding the development and progress of the used methodology.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:026154
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-10-15 09:08:02