prikaz prve stranice dokumenta Karakterizacija polimernih materijala za 3D tisak pasivnih komponenti rehabilitacijskih uređaja
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Karakterizacija polimernih materijala za 3D tisak pasivnih komponenti rehabilitacijskih uređaja
2022. urn:nbn:hr:190:774893
Malnar, Petar
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za konstruiranje
Katedra za konstruiranje i precizno inženjerstvo

Citirajte ovaj rad

Malnar, P. (2022). Karakterizacija polimernih materijala za 3D tisak pasivnih komponenti rehabilitacijskih uređaja (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:774893

Malnar, Petar. "Karakterizacija polimernih materijala za 3D tisak pasivnih komponenti rehabilitacijskih uređaja." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:774893

Malnar, Petar. "Karakterizacija polimernih materijala za 3D tisak pasivnih komponenti rehabilitacijskih uređaja." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:774893

Malnar, P. (2022). 'Karakterizacija polimernih materijala za 3D tisak pasivnih komponenti rehabilitacijskih uređaja', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 19.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:774893

Malnar P. Karakterizacija polimernih materijala za 3D tisak pasivnih komponenti rehabilitacijskih uređaja [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2022 [pristupljeno 19.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:774893

P. Malnar, "Karakterizacija polimernih materijala za 3D tisak pasivnih komponenti rehabilitacijskih uređaja", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:774893

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:774893
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovKarakterizacija polimernih materijala za 3D tisak pasivnih komponenti rehabilitacijskih uređaja
Naslov (engleski)Characterisation of polymers for 3D printing of passive components for rehabilitation devices
AutorPetar Malnar
MentorSaša Zelenika (mentor)
Član povjerenstvaKristian Lenić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDuško Pavletić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaSaša Zelenika (član povjerenstva)
Član povjerenstvaVladimir Glažar (član povjerenstva)
Član povjerenstvaPaolo Blecich (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za konstruiranje)
(Katedra za konstruiranje i precizno inženjerstvo)
Rijeka
Datum i država obrane2022-01-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Ovim je radom obrađena tema karakterizacije polimernih materijala za 3D tisak pasivnih komponenti rehabilitacijskih uređaja. Na početku su opisani napredni robotski sustavi za rehabilitaciju, njihova potreba, opće značajke, primjeri i razmatranja za budući razvoj istih. Posebno je opisan mehatronički Uređaj za rehabilitaciju pacijenata sa smanjenom funkcionalnošću gornjih ekstremiteta koji se razvija na Tehničkom fakultetu Sveučilišta u Rijeci. Nakon toga su detaljno obrađene teorijske osnove korištenih tehnologija, od kojih su najbitnije 3D tisak i ispitivanje mehaničkih svojstava materijala na kidalici. Definirane su i komponente eksperimentalnog postava u koji ulaze dva uređaja za 3D tiskanje, Flashforge® Creator 3 i Stratasys® Fortus 250mc te mikrokidalica Shimadzu® Autograph AGS-X. U daljnjem je tekstu opisan tijek eksperimenta, od izrade 3D CAD modela testnih uzoraka, postupaka 3D tiskanja istih, pa sve do ispitivanja njihovih mehaničkih svojstava na kidalici. Za kraj su objašnjeni, analizirani i komentirani dobiveni rezultati ispitivanja.
Sažetak (engleski)
This paper deals with the topic of characterization of polymers for 3D printing of passive components for rehabilitation devices. At the beginning, advanced robotic rehabilitation systems are described, together with their need, general features, examples and considerations for their future development. The mechatronic device for rehabilitation of patients with reduced upper extremity functionality, which is being developed at the Faculty of Engineering at the University of Rijeka, is especially described. After that, the theoretical foundations of the technologies used were discussed in detail, the most important of which are 3D printing and testing the mechanical properties of the material on the universal testing machine. The components of the experimental setup, which includes two 3D printing devices, Flashforge® Creator 3 and Stratasys® Fortus 250mc, and the Shimadzu® Autograph AGS-X micro-testing machine, have also been defined. The following describes the course of the experiment, from the development of 3D CAD models of test specimens, the procedures of 3D printing them, to the examination of their mechanical properties on the testing machine. Finally, the obtained test results are explained, analyzed and commented.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:774893
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-01-31 11:41:08