prikaz prve stranice dokumenta MOBILNI ROBOT – dodavanje jedne pravocrtne osi
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
MOBILNI ROBOT – dodavanje jedne pravocrtne osi
2016. urn:nbn:hr:190:621371
Banić, Luka
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet

Citirajte ovaj rad

Banić, L. (2016). MOBILNI ROBOT – dodavanje jedne pravocrtne osi (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:621371

Banić, Luka. "MOBILNI ROBOT – dodavanje jedne pravocrtne osi." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:621371

Banić, Luka. "MOBILNI ROBOT – dodavanje jedne pravocrtne osi." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:621371

Banić, L. (2016). 'MOBILNI ROBOT – dodavanje jedne pravocrtne osi', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 27.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:621371

Banić L. MOBILNI ROBOT – dodavanje jedne pravocrtne osi [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2016 [pristupljeno 27.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:621371

L. Banić, "MOBILNI ROBOT – dodavanje jedne pravocrtne osi", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:621371

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:621371
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovMOBILNI ROBOT – dodavanje jedne pravocrtne osi
AutorLuka Banić
MentorZoran Jurković (mentor)
Član povjerenstvaRoberto Žigulić (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Rijeka
Datum i država obrane2016-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovome završnom radu bilo je potrebno izraditi dodatnu os kretanja robotske ruke Mover 4, odnosno omogućiti pomicanje robota duž radnoga stola laboratorijske CNC glodalice koja je u posjedu Tehničkog fakulteta u Rijeci. Ovaj rad obuhvaća opisivanje dijelova koji čine linearne pogone poput upravljačke jedinice, linearnih vodilica, linearnih ležajeva, motora itd. Obuhvaća i sklopne prikaze dva moguća rješenja linearnih pogona kao i načine spajanja tih rješenja sa postoljem (radnim stolom) na koji se postavlja.
Sažetak (engleski)
In this final work it was necessary to make additional axis for robotic arm Mover 4, or to enable the robot moving along the worktable of laboratory CNC milling machine which is in possesion of Faculty of Engineering University of Rijeka. This work includes a description of the parts that make up the linear actuators such as control units, linear rails, linear bearings, motors, etc. It includes assembly reviews of two possible solutions of linear drive as well as ways of mergeing these solutions with mount (worktable) for the mounting on which it mounts.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:621371
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2016-11-30 07:00:21