prikaz prve stranice dokumenta Implementacija digitalnog algoritma upravljanja u procesor serije C2000
  Preuzmi
PDF 1.11 MB
završni rad
Implementacija digitalnog algoritma upravljanja u procesor serije C2000
2023. urn:nbn:hr:190:677709
Šupljika, Dominik
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet

Citirajte ovaj rad

Šupljika, D. (2023). Implementacija digitalnog algoritma upravljanja u procesor serije C2000 (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:677709

Šupljika, Dominik. "Implementacija digitalnog algoritma upravljanja u procesor serije C2000." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:677709

Šupljika, Dominik. "Implementacija digitalnog algoritma upravljanja u procesor serije C2000." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:677709

Šupljika, D. (2023). 'Implementacija digitalnog algoritma upravljanja u procesor serije C2000', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 04.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:677709

Šupljika D. Implementacija digitalnog algoritma upravljanja u procesor serije C2000 [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2023 [pristupljeno 04.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:677709

D. Šupljika, "Implementacija digitalnog algoritma upravljanja u procesor serije C2000", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:677709

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:677709
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovImplementacija digitalnog algoritma upravljanja u procesor serije C2000
Naslov (engleski)Implementation of the digital control algorithm in the C2000 series processor
AutorDominik Šupljika
MentorNeven Bulić (mentor)
MentorNikola Turk (komentor)
Član povjerenstvaDubravko Franković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaNeven Bulić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaNikola Turk (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Rijeka
Datum i država obrane2023-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Ovaj završni rad prikazuje digitalni algoritam upravljanja unutar mikrokontrolera „LAUNCHXL-F28027“. Sustavi prvog i drugog reda diskretizirani su i regulirani proporcionalnim (P), proporcionalno-integralnim (PI) i proporcionalno-integralno-derivacijskim (PID) diskretnim regulatorom. Usporedbom odziva reguliranih sustava uočavaju se prednosti i nedostaci korištenih regulatora. Zatim se diskretizira model nezavisno uzbuđenog istosmjernog motora s konstantom uzbudom i uvodi se kaskadna regulacijska struktura pomoću dva PI regulatora. Regulatori unutarnje i vanjske petlje kaskadne strukture zasebno se podešavaju kako bi se postigao zadovoljavajući odziv brzine vrtnje i struje armature.
Sažetak (engleski)
This final paper presents the digital control algorithm inside the "LAUNCHXLF28027" microcontroller. First and second order systems are discretized and regulated by discrete proportional (P), proportional-integral (PI) and proportional-integral-derivative (PID) discrete controllers. By comparing the responses of the regulated systems, the advantages and disadvantages of the used regulators can be observed. Then, the model of an independently excited direct current motor with constant excitation is discretized and a cascade control structure is introduced using two PI controllers. The regulators of the inner and outer loops of the cascade structure are adjusted separately to achieve a satisfactory response of rotation speed and armature current.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:677709
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje 4.0 međunarodna (CC BY 4.0)
Datum i vrijeme pohrane2023-07-16 12:37:15