prikaz prve stranice dokumenta KONTROLA POZICIJE S BIDIREKCIJSKIM POZICIONEROM KORISTEĆI TUSTINOVU APROKSIMACIJU KRIVULJE
  Preuzmi
PDF 6.73 MB
diplomski rad
KONTROLA POZICIJE S BIDIREKCIJSKIM POZICIONEROM KORISTEĆI TUSTINOVU APROKSIMACIJU KRIVULJE
2023. urn:nbn:hr:190:868520
Jakupak, Marin
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet

Citirajte ovaj rad

Jakupak, M. (2023). KONTROLA POZICIJE S BIDIREKCIJSKIM POZICIONEROM KORISTEĆI TUSTINOVU APROKSIMACIJU KRIVULJE (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:868520

Jakupak, Marin. "KONTROLA POZICIJE S BIDIREKCIJSKIM POZICIONEROM KORISTEĆI TUSTINOVU APROKSIMACIJU KRIVULJE." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:868520

Jakupak, Marin. "KONTROLA POZICIJE S BIDIREKCIJSKIM POZICIONEROM KORISTEĆI TUSTINOVU APROKSIMACIJU KRIVULJE." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:868520

Jakupak, M. (2023). 'KONTROLA POZICIJE S BIDIREKCIJSKIM POZICIONEROM KORISTEĆI TUSTINOVU APROKSIMACIJU KRIVULJE', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 18.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:868520

Jakupak M. KONTROLA POZICIJE S BIDIREKCIJSKIM POZICIONEROM KORISTEĆI TUSTINOVU APROKSIMACIJU KRIVULJE [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2023 [pristupljeno 18.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:868520

M. Jakupak, "KONTROLA POZICIJE S BIDIREKCIJSKIM POZICIONEROM KORISTEĆI TUSTINOVU APROKSIMACIJU KRIVULJE", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:868520

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:868520
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovKONTROLA POZICIJE S BIDIREKCIJSKIM POZICIONEROM KORISTEĆI TUSTINOVU APROKSIMACIJU KRIVULJE
AutorMarin Jakupak
MentorDario Matika (mentor)
MentorNikola Turk (komentor)
Član povjerenstvaSaša Vlahinić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDario Matika (član povjerenstva)
Član povjerenstvaNino Stojković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Rijeka
Datum i država obrane2023-11-24, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
U ovom radu cilj je izraditi sustav kontrole pozicije koji omogućuje pomicanje nekog objekta u dva smjera po jednoj osi. Najprije se upoznajemo sa osnovnim konceptima regulacije i regulacijskih krugova. Nadalje se opisuje bidirekcijski pozicioner na temelju matematičkog modela te uređaji koji se koriste za dobivanje ovakvog sustava. Dan je opis softverskog alata TIA Portal preko kojeg je izvršeno programiranje PLC-a i vizualizacija HMI-a. Programskim rješenjem predstavljen je detaljan uvid u programski kod korišten pri razvoju algoritma upravljanja. Isto tako vizualizacija je opisana preko svakog od HMI zaslona. Na kraju su odrađena testiranja sustava kontrole pozicije kako bi se utvrdila njegova ispravnost i točnost.
Sažetak (engleski)
In this master's thesis, the goal is to create a position control system that allows moving an object in two directions along one axis. First, we get acquainted with the basic concepts of control and control systems. Furthermore, the bidirectional positioner based on a mathematical model and the devices used to obtain such a system are described. A description is given of the TIA Portal software tool through which PLC programming and HMI visualization were performed. The program solution presents a detailed insight into the program code used in the development of the control algorithm, and the screens of the HMI devices are also presented. At the end, the position control system was tested to determine its correctness and accuracy.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:868520
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje 4.0 međunarodna (CC BY 4.0)
Datum i vrijeme pohrane2023-11-23 17:39:10