prikaz prve stranice dokumenta PRILAGODBA OPERACIJSKOG SUSTAVA ZA APLIKACIJE IZ MOBILNE ROBOTIKE
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
PRILAGODBA OPERACIJSKOG SUSTAVA ZA APLIKACIJE IZ MOBILNE ROBOTIKE
2018. urn:nbn:hr:190:052692
Licul, Enzo
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet

Citirajte ovaj rad

Licul, E. (2018). PRILAGODBA OPERACIJSKOG SUSTAVA ZA APLIKACIJE IZ MOBILNE ROBOTIKE (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:052692

Licul, Enzo. "PRILAGODBA OPERACIJSKOG SUSTAVA ZA APLIKACIJE IZ MOBILNE ROBOTIKE." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:052692

Licul, Enzo. "PRILAGODBA OPERACIJSKOG SUSTAVA ZA APLIKACIJE IZ MOBILNE ROBOTIKE." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:052692

Licul, E. (2018). 'PRILAGODBA OPERACIJSKOG SUSTAVA ZA APLIKACIJE IZ MOBILNE ROBOTIKE', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 23.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:052692

Licul E. PRILAGODBA OPERACIJSKOG SUSTAVA ZA APLIKACIJE IZ MOBILNE ROBOTIKE [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2018 [pristupljeno 23.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:052692

E. Licul, "PRILAGODBA OPERACIJSKOG SUSTAVA ZA APLIKACIJE IZ MOBILNE ROBOTIKE", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:052692

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:052692
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovPRILAGODBA OPERACIJSKOG SUSTAVA ZA APLIKACIJE IZ MOBILNE ROBOTIKE
Naslov (engleski)OPERATING SYSTEM TUNING FOR MOBILE ROBOT APPLICATIONS
AutorEnzo Licul
MentorKristijan Lenac (mentor)
Član povjerenstvaKristijan Lenac (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Rijeka
Datum i država obrane2018-05, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Kroz ovaj su rad prikazani načini rada Raspberry Pi računala te način funkcioniranja dubokih neuronskih mreža. Opisan je način sastavljanja i upravljanja vozila korištenjem Raspberry Pi-a uz pomoć python programskog jezika. Korisniku je kretanje vozilom omogućeno uz pomoć korištenja tipkovnice računala. Također, detaljno su prikazane specifičnosti jednostavnih i dubokih neuronskih konvolucijskih mreža. Model konvolucijske mreže dobiven je i opisan uz pomoć korištenja tensorflow razvojnog okvira. Nakon kreiranja modela neuronske mreže opisan je način pokretanja modela za stvaranja autonomne vožnje.
Sažetak (engleski)
In this study we describe how to work with the Raspberry Pi computer and give a description and implementation of a deep neural network. We described in which way we can build a vehicle using Raspberry Pi and the Python programming language. The user of the system is able to drive the build vehicle using the keyboard. Also we gave a detailed explanation of how simple and deep neural networks works. We also explained how to get a convulutional network model using the tensorflow framework. After building the model we give an example of how to use the model to create an autonomus driving vehicle.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:052692
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag. ing. comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2018-06-05 09:20:45