Pages
-
-
Izrada aplikacije za aritmetiku u n-bitnom binarnom brojevnom sustavu
-
Vedran Tanšek Ovaj završni rad bavi se izradom programa za izračunavanje aritmetičkih operacija sa
binarnim brojevima. Program je napravljen u Qt Creator-u i napisan je u C++ programskom
jeziku. Cilj rada je napraviti program koji će izvršavati aritmetičke operacije nad binarnim
brojevima pod kontroliranim uvjetima (broj dostupnih bitova). Ukoliko su uvjeti
zadovoljavajući, program vraća točan rezultat, tj. rezultat koji bismo očekivali. No, u slučaju
nezadovoljavajućih...
-
-
Izrada aplikacije za rješavanje Sudoku zagonetke
-
David Haramustek Tema ovoga rada je izrada aplikacije za rješavanje sudoku zagonetke. U prvom poglavlju rada prikazano je objašnjenje programskog koda. U drugom poglavlju je kopija cijelog programskog koda od kojeg se sastoji aplikacija. Nakon toga slijedi vizualni prikaz izgleda same aplikacije s postojećim primjerom slagalice i njenim rješenjem.
-
-
Izrada artefakta 3D tiskanjem
-
Tara Agoli U ovom radu, objekt je reproduciran korištenjem reverznog inženjerstva i aditivnih tehnologija. Prvi korak je bio dobivanje CAD modela promatranog dijela. Za dobivanje CAD modela, koristio se ATOS skener za prikupljanje geometrijskih podataka s dijela. Prije postupka skeniranja, promatrani dio se pripremio postavljanjem referentnih točaka i nanošenjem praha za matiranje površine. Nakon pripreme, odabrani dio je uspješno skeniran i obrađen u GOM Inspect softveru. 3D model je pretvoren...
-
-
Izrada autonomnog mobilnog robota za lokalizaciju i mapiranje prostora
-
Vito Varljen U ovom diplomskom radu teorijski je obrađena tematika mobilnih robota te opisana izrada
mobilnog robota za lokalizaciju i mapiranje prostora. U drugom poglavlju navedeni su primjeri
njihove primjene i prikazani su potrebni podstustavi za uspješnu autonomnu navigaviju. U trećem
poglavlju detaljnije je opisan postupak mapiranja okoline i lokalizacije. Ta dva podtustava su usko
vezana te ih zajedno nazivamo SLAM. Uz mapiranje i postupak lokalizacije detaljnije je opisan i
...
-
-
Izrada autonomnog mobilog robota za mapiranje/lokalizaciju temeljenog na Raspberry PI mikrokontroleru
-
Ivan Komadina U ovom diplomskom radu razrađena je tema mapiranja prostora i opisana je izrada
mobilnog robota za mapiranje prostora. Mobilni robot temelji se na Raspberry PI platformi, dok
Arduino platforma služi za sakupljanje podataka. Opisani su i uspoređeni neki od algoritama za
mapiranje prostora. Od opisanih algoritama, u izradi robota, korišten je Boustophedon algoritam.
Nakon opisanih algoritama, obrađena je tema matematičkog opisivanja prostora. Popisani su i
opisani svi...
-
-
Izrada digitalnog i 3D print modela elementa remenskog prijenosa
-
Petar Malnar Ovim su radom predstavljeni najčešće korišteni oblici tehnologije 3D skeniranja i 3D printanja. Ukratko su objašnjeni termini poput reverznog inženjerstva i brze izrade prototipa, kako bi se stekao dojam koliko je to polje u stvari veliko i kakvu značajnu ulogu ima u inženjerstvu.
Nakon toga, detaljno su objašnjene metode i tehnologije 3D skeniranja koje se danas na široko koriste. Razjašnjene su nedoumice u svezi različitih tehnologija, dani su primjeri te navedene pozitivne...
-
-
Izrada geometrije difuzora vodne turbine
-
Ana Novak Tema ovog završnog rada je izrada geometrije difuzora vodne turbine. U radu se navode osnovne
funkcije difuzora, zadaće, te gubici koji nastaju u radu. Treće poglavlje posvećeno je vrstama
difuzora koji se susreću u praksi, te su za iste navedene osnovne karakteristike, kao i prednosti
upotrebe. Posebno poglavlje posvećeno je koljenastom difuzoru koji je predmet izrade 3D
modela i simulacije. U radu je prikazana 2D dokumentacija na temelju koje je izrađen 3D model
...
-
-
Izrada geometrije difuzora vodne turbine tip 2
-
David Vincek Ovaj završni rad u prvom dijelu pokriva teoretski dio gdje je definiran difuzor, jedna od glavnih
komponenta hidrauličkih konstrukcija. U drugom dijelu je prikazana jedna vrsta difuzora i
simulacija brzina i tlakova vode koja struji kroz njega koristeći se 3D CAD programom Catia i
programom za simulacije Ansys (Fluent).
-
-
Izrada geometrije difuzora vodne turbine tip 1
-
Mato Štefanac Difuzor je sastavni dio reaktivne vodne turbine koji služi za smanjenje gubitaka i uštedu
energije. U ovom završnom radu govori se o funkcijama difuzora i načinu na koji dolazi do uštede
energije. Napravljena je i objašnjena podjela vrsta gubitaka u difuzoru. Navedene su najčešće vrste
difuzora te njihove prednosti i nedostaci. Za dvije najbitnije vrste difuzora, ravni konični difuzor i
difuzor s koljenom, opisani su glavni parametri i način konstrukcije difuzora. Opisane...
-
-
Izrada geometrije predprivodećih i privodećih lopatice vodne turbine
-
Luka Potnar U ovom radu prikazana je povijest vodnih turbina i vodenih kola. Također su navedeni
najpoznatiji, ali i najzaslužniji fizičari i inženjeri za razvoj modernih vodnih turbina. Navedeni
su razni softwarei koji omogućuju jednostavno 3D modeliranje kao što su Autodesk AutoCAD
i Autodesk Inventor koji su korišteni za izradu ovog rada. Nakon toga, objašnjeno je 3D
modeliranje lopatica vodne turbine po koracima. Krenuvši od privodećih lopatica, tj.
modeliranje jedne, do...
-
-
Izrada geometrije spirale vodne turbine
-
Leopold Furdek Završni rad prikazuje način na koji se konstruiralo spiralno kućište vodne turbine. Postupak
modeliranja je objašnjen korak po korak, kao i teorijske osnove vodnih turbina i samog spiralnog
kućišta. Prikazane su i formule za osnovne veličine, koje su bile potrebne pri konstrukciji. Za
provedbu praktičnog dijela završnog rada korišten je program CATIA. CATIA je CAD/CAM
program koji uvelike olakšava inženjerski posao. Završni model je na kraju rada grafički
prikazan.
-
-
Izrada geometrije spirale vodne turbine - Tip 2
-
Dominik Jukić Tema ovog završnog rada je izrada geometrije spirale vodne turbine. U radu se navode osnovne
funkcije turbina , način funkcioniranja modernih turbina, te proračuni konstrukcije spirale. Drugo
poglavlje je posvećeno vrstama vodnih turbina koje se koriste u praksi, te su za iste navedeni načini
rada i osnovne karakteristike. Posebno poglavlje posvećeno je spirali vodne turbine koja je predmet
izrade 3D modela i simulacije. U radu je prikazana 2D dokumentacija na temelje koje se...
Pages
