Pages

Podudaranje skenova u ROS-u
Podudaranje skenova u ROS-u
Sandro Šafar
U ovom radu objašnjeno je što je ROS, zašto je važan, koje vrste ROSa postoje te kako ROS funkcionira. Zatim je objašnjen koncept podudaranja skenova te načini i algoritmi kojima se podudaranje skenova može ostvariti. Nakon toga, u drugom dijelu rada posebno su testirani i razjašnjeni algoritmi Transformacija Normalne Raspodjele te Iterativna Najbliža Točka nakon čega su i uspoređeni kako bi čitatelju bila jasna razlika među njima.
Pogon električnih bicikala
Pogon električnih bicikala
Renato Lukarić
Jednostavan, praktičan i iznad svega, ekološki prihvatljiv. To sažima prednosti električnog bicikla, inovativnog vozila za svakodnevnu mobilnost, osmišljenog da se prilagodi načinu života biciklista i revolucionira one koji obično za kretanje koriste automobil ili motocikl. Električni bicikl koristi male učinkovite osovinske ili središnje smještene motore. Kupnja i korištenje električnog bicikla uz pomoć pedala nudi mnoge prednosti. Izbjegavanje gužvi, besplatan...
Pogonska karta vjetroagregata i vjetroelektrane
Pogonska karta vjetroagregata i vjetroelektrane
Ivan Petrović
Energija je svuda oko nas, nemoguće je zamisliti bilo koju aktivnost bez prisutnosti energije. Iako je čovječanstvo već dugi niz godina okrenutu prema fosilnim gorivima kao glavnim izvorima energija, uslijed posljedica klimatskih promjena i globalnog zatopljenja kojima su glavi uzrok upravo ta fosilna goriva, ljudi se okreću prema novim čistim izvorima energije. Upravo je energija vjetra jedna od tih ekološki prihvatljivih izvora energije. Početci njenog iskorištavanja datiraju još...
Pogonski koncepti suvremenih vozila s električnim pogonom
Pogonski koncepti suvremenih vozila s električnim pogonom
Kristijan Crnčić
U ovom završnom radu opisane su izvedbe električnih strojeva koji se primjenjuju u električnim i hibridnim automobilima. Opisani su kolektorski električni strojevi, bezkolektorski istosmjerni električni strojevi, električni strojevi sa stalnim površinskim i potopljenim magnetima, trofazni izmjenjivači, neizravni istosmjerni mosni pretvarač i simulacija električnog stroja Toyote Prius (2010).
Pogonski sustav F1 bolida
Pogonski sustav F1 bolida
Bruno Bojković
U ovom radu prikazan je razvoj motora Formule 1 kroz povijest. Objašnjeno je kako motori, odnosno pogonske jedinice, funkcioniraju u današnje vrijeme. Detaljno je opisan način rada pogonske jedinice i svih njenih dijelova. Nakon toga, opisan je i ostatak pogonskog sustava, sustav hlađenja i prijenos. U radu je također opisan i detaljno objašnjen tijek energije između električnih dijelova pogonske jedinice te FIA-inim pravilnikom definirana ograničenja upotrebe energije tijekom...
Pogonski sustav aviona Boeing 787 i GEnX motor
Pogonski sustav aviona Boeing 787 i GEnX motor
Mihovil Magaš
Ovim radom opisana je kratka povijest mlaznih motora, njihov princip rada, njihova podjela te njihovi dijelovi. Detaljno je objašnjen napredak Boeinga 787 i njegovog pogonskog motora GEnx-1B u usporedbi s njegovim prethodnicima. Objašnjen je put do veće učinkovitosti i smanjenja buke motora GEnx-1B pomoću većeg dijametra ventilatora, karbonskih lopatica te inovativnih mlaznica za gorivo. Prikazano je kako je Boeing 787 sa svojom kompozitnom strukturom napravio velike korake pri...
Poissonova diferencijalna jednadžba
Poissonova diferencijalna jednadžba
Tihomir Lupinski
Unutar ovog završnog rada razmatrana je Poissonova diferencijalna jednadžba, postupak pronalaženja njenog rješenja te njena primjena na podrucju elektrotehnike. Objašnjene su parcijalne ˇ diferencijalne jednadžbe te njihova svojstva. Navedena je definicija pocetnih i rubnih uvjeta te ˇ objašnjena njihova važnost za rješavanje diferencijalnih jednadžbi. Pokazan je postupak dolaska do analitickog i numeri ˇ ckog rješenja Poissonove jednadžbe. Poissonova jednadžba je na...
Pojačalo snage klase A
Pojačalo snage klase A
Ante Mioč
U ovom radu su opisana pojačala snage čiji je zadatak da dovedeni ulazni signal na ulaz pojačala pojačaju na potrebnu traženu vrijednost snage na izlazu pojačala. Opisane su različite klase pojačala snage, a detaljnije je opisano pojačalo snage klase A. Osim pojačala snage, opisano je dobivanje izlazne karakteristike kod bipolarnih tranzistora koje je potrebno za razumijevanje rada pojačala i podjele pojačala u klase. Realizirana je praktična izrada sklopa JLH1969...
Pojačalo snage klase D
Pojačalo snage klase D
Adam Labinjan
Pojačala snage koriste se za pojačanje zvučnog signala male snage. Tranzistori su osnovne komponente pojačala čija je uloga pojačati ulazni signal. U ovom radu opisane su različite klase pojačala, te njihove prednosti i mane. Kao tema ovog rada, detaljnije je opisano pojačalo klase D i objašnjen način rada ove klase pojačala. Opisani su osnovni dijelovi pojačala, te je objašnjeno čemu služe. Objašnjena je pulsno-širinska modulacija jer se na njoj bazira princip...
Pokazatelji kvalitete električne energije
Pokazatelji kvalitete električne energije
Josip Beljo
Ovaj rad obrađuje što je to kvaliteta električne energije. Definirani su svi parametri kvalitete električne energije. Navedene su norme koje reguliraju te parametre na području Republike Hrvatske i šire. Također su objašnjeni i razrađeni postupci mjerenja kvalitete električne energije, kao i postupak analize mjerenih podataka. Definirana su moguća djelovanja radi poboljšanja parametara kvalitete električne energije. Prikazan je primjer odrađenog mjerenja kvalitete električne...
Poklopci grotala za vertikalni ukrcaj tereta
Poklopci grotala za vertikalni ukrcaj tereta
Mateo Davidović
Rad ne sadrži sažetak.
Pokretanje i regulacija brzine vrtnje asinkronih motora
Pokretanje i regulacija brzine vrtnje asinkronih motora
Erik Kućan
U završnom radu opisan je princip rada asinkronog motora te način na koji se stvara okretno magnetsko polje i inducira napon na rotoru. Izvršena je podjela asinkronih motora na kliznokolutne i kavezne te je ukratko opisan svaki od njih. Posebno su obrađeni načini pokretanja i regulacija brzine vrtnje asinkronih motora, gdje je detaljno opisan svaki način pokretanja i regulacije. U sklopu regulacije brzine vrtnje objašnjen je koncept višebrzinskih motora i reverziranje. Objašnjeni...

Pages