Pages
-
-
Implementacija hvataljki robotskog manipulatora za obavljanje složenih operacija u industriji
-
Mihovil Anđelo Bašić U ovom radu prikazalo se kako ostvariti komunikaciju između upravljačkog sustava ABB IRC5 i krajnjeg djelovatelja FESTO EHPS 20A. Napravljeni su modeli nosača hvataljke i vrhova čeljusti u programskom paketu SolidWorks te su prototipi istih ispisani pomoću Zortrax 200 3D pisača. Komunikacija između upravljačkog sustava ABB IRC5 i robotske hvataljke ostarena je nakon što je izlazima DSQC 652 I/O jedinice doveden vanjski napon te postavljen zaključni otpor između stezaljki CAN H i...
-
-
Implementacija i analiza Tor mreže i poslužitelja
-
Nenad Vrkić Početak ovog rada prikazuje nekoliko različitih mehanizama uz pomoć kojih je moguće ostvariti anonimnost na internetu. Jedan od njih je mreža Tor, koja je ujedno i glavna tema ovoga rada. Detaljno su objašnjeni načini rada slojevitog usmjeravanja i Tor mreže, a njihovom analizom su utvrđene brojne prednosti kao i poneki nedostaci. Istaknuti su mogući načini napada, definirane potencijalne grupe korisnika te je napravljen kratki pregled primjera otkrivanja identiteta korisnika. Na...
-
-
Implementacija i integracija modela umjetne inteligencije za prepoznavanje defekata površine metalnih ploča
-
Zvonimir Žugčić Ovaj diplomski rad bavi se metodama klasifikacije i detekcije oštećenja na metalnim pločama.
Teorijski je opisana struktura i arhitektura korištenih konvolucijskih neuronskih mreža od kojih su
neki algoritmi korišteni u praktičnom dijelu. Slike za treniranje obrađene su augmentacijskim
metodama. Točnost istreniranih mreža provjerena je na dijelu podataka za testiranje i ocijenjena
metrikama točnosti. Model detekcije baziran na YOLO algoritmu prilagođen je za korištenje...
-
-
Implementacija konverzacijskog agenta (˝chatbota˝)
-
Josipa Raspor Opisan je način rada programa Chatterbot. Opisane su njegove mogućnosti i način implementacije odreĎenih funkcionalnosti. Opisana je implementacija vlastite instance Chatterbot-a, nazvana Riteh bot
-
-
Implementacija konverzacijskog agenta na robotu
-
Josipa Raspor U ovom radu opisani su načini rada konverzacijskog agenta, od prepoznavanja do sinteze
govora. Opisani su dosad poznatiji implementirani konverzacijski agenti te konverzacijski agent
implementiran na robotu Aisoy KiK. Navedene su knjižnice i objašnjen postupak postavljanja
vlastitog konverzacijskog agenta.
-
-
Implementacija pojačala za gitaru
-
Noel Stanišić U današnje vrijeme postoje brojne vrste pojačala, digitalna i analogna. Ovisno o vrsti primjene
vrši se odabir na digitalnu ili analognu obradu. Digitalna pojačala danas pokazuju veliki uspjeh u
prijenosnim zvučnicima, mobitelima, laptopima jer posjeduju veću efikasnost što je u takvoj
primjeni od velike važnosti. Osim toga, razvojem digitalne tehnologije kvaliteta obrade audio
signala postala je puno kvalitetnija i njihov zvuk postao je cijenjen. Za potrebe gitarskih...
-
-
Implementacija polinomne Wigner-Villove distribucije u MATLAB-u
-
Sonja Lovrić U ovom diplomskom radu opisana je vremensko-frekvencijska analiza signala, motivacija za
takvom analizom te osnove potrebne za njeno razumijevanjem. Takoder je prikazana Wigner- ¯
Villova distribucija kao jedan od alata za takvu analizu te njezina svojstva i ogranicenja. Neke od ˇ
njezinih mana je popravila polinomna Wigner-Villova distribucija, na kojoj je i naglasak u ovome
radu. Ona je potom primjenjena na nekoliko signala na kojima su demonstrirane njene prednosti i
mane.
-
-
Implementacija pozicioniranja pokretne trake
-
Vjeko Lukavečki U ovome je diplomskom radu obrađena tema implementacije pozicioniranja pokretne trake. Izrađen je sustav koji omogućuje korisniku da pozicionira predmet na stvarnom modelu pokretne trake u otvorenoj i zatvorenoj petlji. Dan je detaljan opis sustava, njegovih komponenti, te programske aplikacije. Programska aplikacija je izrađena u programskom okruženju TIA Portal. Program je zatim implementiran na PLC S7-1200 koji upravlja pozicijom pokretne trake posredstvom frekvencijskog pretvarača...
-
-
Implementacija prevodioca za programski jezik C i ciljanu arhitekturu AVR
-
Matija Dizdar U radu su predstavljene postojeće metode i tehnike za implementaciju prevodioca.
Razvijen je izvorni prevodilac za podskup programskog jezika C i ciljanu arhitekturu
AVR. Implementirano rješenje obuhvaća leksičku, sintaksnu i semantičku analizu na
prednjoj strani strukture prevodioca, te generiranje međukoda, trivijalnu optimizaciju međukoda i generiranje strojnog koda na stražnjoj strani strukture prevodioca.
Dan je i kritički osvrt, u kontekstu usporedbe razvijenog...
-
-
Implementacija računalnih simulacija pri planiranju proizvodnih procesa
-
Martin Bulić U diplomskom radu osmišljena je automatizacija postojećeg dijela proizvodnog pogona za izradu poklopca mjenjača te je provedeno ispitivanje optimalnog broja namjenskih paleta s pomoću računalnih simulacija. Najprije je napravljen simulacijski model postojećeg dijela pogona, koji je verificiran i validiran. Nakon toga je osmišljena automatizacija dijela pogona u vidu dva prijedloga - verzija s produljenom pokretnom trakom i verzija s kolaborativnim robotom (kobotom). Izrađeni su...
-
-
Implementacija sinkronog brojila na FPGA sklopu
-
Ivan Jurešić Ovim diplomskim radom prikazana je implementacija sinkronog brojila na FPGA sklopu. Prikazane su komponente od kojih se brojilo sastoji, te postupak njegovog projektiranja prema zadanom ciklusu brojanja. Prikazan je rad, te realizacija projektiranog brojila u VHDL programskom jeziku, unutar programa Quartus Prime, te je realizirano sinkrono brojilo implementirano na FPGA sklop na razvojnoj pločici DE10-Lite. Na kraju rada prikazani su elementi za izradu sklopa davača radnog takta i sklopa...
-
-
Implementacija spremnika energije u sustavima s izraženom sezonalnošću električnog opterećenja
-
Krešimir Miletić U ovom diplomskom radu izrađena je analiza implementacije spremnika električne energije u sustavima s izraženom sezonalnošću električnog opterećenja. Poznato je da u određenim trenutcima tijekom dana potrošnja električne energije naglo raste zbog priključenja velikog broja potrošača što dovodi do pojave vršnih opterećenja. Vršna opterećenja utječu na oblik dnevnog dijagrama te otežavaju upravljanje elektroenergetskim sustavom iz razloga što je potrebno da u svakom...
Pages
