Pages
-
-
Izrada i simulacija prostornog računalnog modela mobilnog robota
-
Tomislav Galić U ovom radu opisana je izrada prostornog računalnog modela mobilnog robota
PowerBot tvrtke ActivMedia Robotics.
Model je izrađen na temelju izmjera napravljenih u laboratoriju gdje se nalazi metodom
povratnog inženjerstva. Povratno inženjerstvo [1] je proces rekonstrukcije gotovog proizvoda
u digitalni oblik radi utvrđivanja značajki dizajna proizvoda s malo ili nimalo znanja o
postupcima koji su uključeni u njihovu izvornu proizvodnju. U nekim slučajevima, cilj
obrnutog...
-
-
Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela edukacijske robotske ruke DOBOT
-
Dino Džanić Završni rad sastoji se od prvobitnog opisa samog programa u kojemu se je radio računalni 3D
model, a zatim i simulacija istoga. Također je i nacrt izrađen u njemu. Potom se saznaju koje sve
mogućnosti pruža robotska ruka DOBOT Magician, ujedno i koja je njena glavna primjena. Kroz
ostatak rada ta ista ruka podijeljena je u različite dijelove gdje se vidi kako su oni modelirani i
potom sklopljeni u jednu cjelinu. Takav sklop prikazan je u simulaciji gdje se mogu vidjeti
...
-
-
Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela linearne vodilice za edukacijsku robotsku ruku DOBOT
-
Gabrijel Blažičko Tema ovog završnog rada bila je izrada 3D modela i simulacija linearne vodilice za edukacijsku
robotsku ruku DOBOT. Za izradu prostornog računalnog modela i simulacije linearne vodilice
najprije je bilo potrebno izraditi pojedine dijelove modela kako bi se mogli spojiti u jednu cjelinu
i dobiti virtualni 3D model laboratorija.
Prvi korak je izmjera svih pojedinih dijelova i izrada skica sa potrebnim dimenzijama. Za mjerenje
koristilo se pomično mjerilo i ručni metar. Kod...
-
-
Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela mini transportne trake edukacijske robotske ruke DOBOT
-
Patrick Trgovac U ovom radu opisana je izrada Trakastog transportera za edukacijskog robota Dobota.
Definiran je proračun trakastih transportera koji je prilagođen za spomenutu edukacijsku verziju.
Proračunate su veličine potrebne za izradu modela s parametrima.
Model se izrađuje u programskom paketu CATIA V5. Detaljno je opisano modeliranje svakog
dijela transportne trake. Prikazane su skice s profilima dijelova te njihove pozicije. Nakon svake skice
naglašava se iduća naredba koja se koristi.
...
-
-
Izrada interaktivne višekorisničke web aplikacije specifične namjene
-
Mario Maričević U ovome radu pokriven je razvoj web stranice ARA sustava za organizaciju ronjenja. Definirani
su zahtjevi u obliku funkcionalnosti koje bi web stranica trebala pružati svojim korisnicima. Za
izradu web stranice i implementaciju njenih funkcionalnosti pronađene su odgovarajuće aplikacije,
tehnologije i programski jezici. Upoznavanjem s jezicima za razvoj web stranica i njihovom
pravilnom upotrebom napisan je kod kojeg je moguće pronaći na idućoj poveznici:
...
-
-
Izrada jednostranične web aplikacije za pripremu zadataka za natjecanja u programiranju
-
Dino Ilić Natjecanja u programiranju zadnjih godina okupljaju sve više natjecatelja, a kao alat za organizaciju i provođenje takvih natjecanja razvijaju se posebne web aplikacije. Uloga takvih aplikacija je organizacija natjecanja, odnosno izrada zadataka, prijava sudionika, te evaluacija programskih rješenja njihovim izvršavanjem u kontroliranom okruženju tijekom natjecanja. Za svako rješenje odmah po primitku ocjenjuje se točnost, brzina izvršavanja i količina korištene memorije. Osnovni...
-
-
Izrada kalupne šupljine primjenom reverznog inženjerstva i CAM-a
-
Karmen Dumenčić Prvi dio ovog rada je teoretski i objašnjava što je reverzno inženjerstvo, kao i postupak generiranja
3D modela, dok je u drugom dijelu teorija primijenjena na praktičnom primjeru.
Reverznim inženjerstvom se od krajnjeg gotovog proizvoda postupcima unazad može dobiti isti taj
proizvod. U ovom radu to je testirano i dokazano na primjeru masažera.
Prvi korak bio je skenirati objekt 3D skenerom i popraviti mreţu dobivenu skeniranjem. Korišteni
skener je ATOS Triple Scan, a...
-
-
Izrada kartezijskog robota za automatsko regalno skladište
-
Jurica Tkalec U završnom radu definirani su osnovni pojmovi vezani uz skladište, njihova podjela, načini skladištenja i automatizacija. Predstavljeni su tipovi regalnih skladišta. Opisan je način rada AS/RS sustava, njegove funkcije, te njegove prednosti i nedostaci. U završnom radu konstruiran je kartezijev robot koji sa skladišta uzima paletu s izratkom i dostavlja do transportne trake. Drugi robot uzima paletu sa pokretne trake i stavlja na radni stol obradnog stroja. Osmišljen je sustav...
-
-
Izrada mehaničke hvataljke za robotski manipulator ABB IRB 120 primjenom aditivne tehnologije
-
Mirko Puđa U radu je dan uvod u robotske manipulatore, neke bitne karakteristike kao i njihovu pripadajuću opremu. Naveden je pregled vrsti hvataljki uz industrijske i prototipne primjere. Opisana je konstrukcija hvataljke za robotski manipulator ABB IRB 120 u SolidWorks programskom paketu uz omogućavanje kretanja sklopa, analiza naprezanja metodom konačnih elemenata, izrada dijelova na 3D printeru i montaža sklopa hvataljke. Hvataljka je postavljena na manipulator ABB IRB 120. Izrađen je program...
-
-
Izrada modela i regulacijske strukture istosmjernog stroja u CoDeSys/Tia Portal razvojnim okruženjima
-
Boris Tomić U ovome radu bilo je potrebno istražiti mogućnosti povezivanje dvaju uređaja koji se često koriste u industrijskim postrojenjima, u svrhu regulacije modela istosmjerno nezavisno uzbuđenog motora. Prilikom izrade ovoga rada bilo je potrebno povezati mnoga znanja iz mnogih područja kao što su električni strojevi, regulacijska tehnika, sustavi digitalnog upravljanja, informacijske tehnologije, porgramiranje i druga. Model istosmjernog stroja izradio se unutar Codesys razvojnog...
-
-
Izrada modela i regulacijske strukture sinkronog generatora u CoDeSys/Tia Portal razvojnim okruženjima
-
Ivan Tikvić Svrha ovog diplomskog rada je pokazati kakav utjecaj ima komunikacijsko kašnjenje na ponašanje reguliranog sustava. Regulirani sustav ostvaren je koristeći model sinkronog generatora i PI regulatora. Model sinkronog generatora izrađen je na temelju jednadžbi diferencija koje su implementirane na industrijsko računalo PC Vekow ECS-560-8R. Prije implementacije na industrijsko računalo izrađen je model u programskom paketu MatLab Simulink te je ispitano ponašanje modela i ispravnost...
-
-
Izrada modela predviđanja aktivnosti peptida
-
Bruno Novosel Virusi i dalje predstavljaju glavni uzrok bolesti kod ljudi usprkos masovnoj proizvodnji
cjepiva i antivirusnih lijekova, a velik potencijal za nove pomake u tom području predstavljaju
peptidi s antiviralnom aktivnošću. Kako bi efikasno otkrivali nove takve peptide potrebno je koristiti
neku vrstu predviđanja, a pokazano je da je to moguće na osnovi njihovih fizikalno-kemijskih
svojstava. Takvo predviđanje, ako se dobro izvede, može biti vrlo učinkovito. Posebno se...
Pages
