Pages

Prepoznavanje osoba temeljem uha primjenom dubokog učenja
Prepoznavanje osoba temeljem uha primjenom dubokog učenja
Karlo Barjaktarić
Ovaj rad opisuje kako kreirati model koji će imati sposobnost točne klasifikacije kada mu se kao ulaz uputi fotografija uha subjekta čija je obilježja trebao naučio u trening fazi te su objašnjene prednosti ovakvog tipa podataka nad ostalim biometrijskim tipovima. Na samom početku, pokriveni su pojmovi duboko učenje i neuronska mreža koji su osnova za razumijevanje funkcioniranja treninga i validacije modela. Korišteni podaci potječu iz dva neovisna skupa podataka koji sadrže...
Prepoznavanje osoba temeljem šarenice oka primjenom dubokog
 učenja
Prepoznavanje osoba temeljem šarenice oka primjenom dubokog učenja
Ivan Mikec
Biometrijska je identifikacija postala ključna pretpostavka sigurnosti poslovnih sustava te njihove materijalne, financijske i informacijske imovine. Rješenja za provjeru autentičnosti temeljena na biometriji privukla su značajnu pozornost u domeni informacijske i poslovne sigurnosti. Među brojnim biometrijskim modalitetima prepoznavanje šarenice postalo je jedna od najpreciznijih i najpouzdanijih metoda osobne identifikacije. Sustavi za prepoznavanje šarenice iznimno su...
Preslikavanje pjesama u ples temeljeno na neuronskim mrežama
Preslikavanje pjesama u ples temeljeno na neuronskim mrežama
Ivana Baćac
U ovom radu demonstrirana je primjena umjetnih neuronskih mreža u rješavanju izazova preslikavanja pjesama na ples. Prikazani su postupci rješavanja navedenog izazova konvolucijskom neuronskom mrežom i višeslojnom mrežom bez povratnih veza. Model konvolucijske neuronske mreže treniran je spektrogramima, a model višeslojne neuronske mreže bez povratnih veza treniran je numericki izraženim glazbenim značajkama: tempom, brojem početnih trenutaka glazbene note ili drugog zvuka...
Pretraga katalitičkih trijada u enzimima
Pretraga katalitičkih trijada u enzimima
Lana Miličević
U ovom su radu opisana svojstva i značaj katalitičkih trijadi za hidrolizu estera, koji počiva na prostornoj raspoređenosti njihovih atoma. Iz geometrijskih karatkeristika katalitičkih trijadi i njima sličnih trokutova proizlaze četiri metode pretrage istih u enzimima. Rezultati pretrage originalnom metodom potvrđeni su genetskim algoritmom za pronalaženje najčešćeg i zajedničkog uzorka. Svi dobiveni rezultati dodatno su programski obrađeni i analizirani. Za potrebe rada...
Pretraživanje slika PACS sustava prema njihovom sadržaju
Pretraživanje slika PACS sustava prema njihovom sadržaju
Karlo Sečen
PACS sustavi kliničko-bolničkih centara mogu sadržavati ogroman broj podataka. To otežava analizu i obradu njihovih podataka potrebnih za pretraživanje semantički sličnih slika dobivenim medicinskim snimanjima. U ovome radu opisane su tehnike pretraživanja takvih slika te je ponuđeno rješenje u obliku strojnog učenja, uz prikaz rezultata. Rezultati rješenja su zadovoljavajući, no postoji nekoliko načina za poboljšanje pretraživanja.
Pretraživanje unutarnjeg prostora i planiranje optimalne putanje mobilnog robota
Pretraživanje unutarnjeg prostora i planiranje optimalne putanje mobilnog robota
Bruno Jelačić
Kroz ovaj diplomski rad je obrađena tema izrade mobilnog robota i razvoja algoritama za izgradnju mape i planiranje optimalne putanje koji su zatim testirani u stvarnom svijetu. Mobilni robot je izgrađen oko Arduino platforme. Opisani su mobilni roboti uz naglasak na zadatak navigacije. Zatim je napravljena podjela senzora koji se koriste u mobilnoj robotici. Ultrazvučni senzor, koji je korišten u mobilnom robotu, detaljno je objašnjen. Također su navedeni i opisani dijelovi...
Pretvorba napona u visokonaponskim istosmjernim prijenosnim sustavima
Pretvorba napona u visokonaponskim istosmjernim prijenosnim sustavima
Matko Glučina
U ovom radu opisan je prijenos električne energije visokonaponskim istosmjernim prijenosnim sustavom. Tema ovog rada je podijeljena na 5 poglavlja u kojima su opisane komponente tog prijenosnog sustava, način upravljanja te princip zaštite od neželjenih kvarova. Definirani su pretvarači koji se koriste, prednosti i mane istih. Posebno je naglasak na podsustavima koji se koriste kod pretvorbe napona. U radu su opisane moguće topologije istosmjernog sustava, te je pojašnjeno...
Približno računanje u programskom jeziku Python
Približno računanje u programskom jeziku Python
Luka Jurinčić
Tema ovog završnog rada je približni izracun, odnosno preciznije približni izračun u programskom jeziku Python. Na početku je rada dan kratki uvod u programski jezik Python, opisane su njegove osnovne naredbe i posebna pozornost predana je dodatnim bibliotekama medu kojima su od najvećeg značaja biblioteke NumPy i SciPy. ˇ U drugom dijelu rada naglasak je na približnom računanju. Opisani su osnovni principi približnog računa u kontekstu rješavanja nelinearnih jednadžbi i...
Prijenos znanja u analizi medicinskih slika
Prijenos znanja u analizi medicinskih slika
Matko Burul
U ovom radu obrađeno je stvaranje skupa podataka medicinskih slika u svrhu njihova korištenja za treniranje i evaluaciju klasifikacijskih modela. Trenirani modeli uključuju konvolucijske neuronske mreže inicijalizirane pomoću tehnike prijenosa znanja i mreže inicijalizirane nasumičnim vrijednostima. Prikazani su i analizirani rezultati dobivenih modela, te su, pomoću tehnike prijenosa znanja iz tih modela, istrenirani i modeli za klasifikaciju ozljede koljena iz volumetrijskih...
Prijenosne funkcije linearnih vremenski neovisnih sustava
Prijenosne funkcije linearnih vremenski neovisnih sustava
Helena Štemberga
U radu su obrađeni linearni i vremenski neovisni sustavi te je definirana njihova prijenosna funkcija. Pokazano je da je takva prijenosna funkcija dana u obliku racionalne funkcije koja je određena nul-točkama brojnika i nazivnika, odnosno nulama i polovima. Promatrani sustavi, odnosno njihovi odzivi analizirani su u odnosu na položaj polova u kompleksnoj ravnini pri čemu je obrađen niz primjera koji pokrivaju stabilne i nestabilne sustave. Također je dan pregled osnovnih ...
Prijenosnik brodskog osovinskog generatora
Prijenosnik brodskog osovinskog generatora
Miran Hoblaj
U ovom diplomskom radu proračunat je i konstruiran prijenosnik snage za definirane ulazne parametre u svrhu pogona brodskog osovinskog generatora. Prijenosnik snage sastoji se od planetnog multiplikatora te od hidrauličkog regulacijskog sistema (RCF sustav). RCF sustav se pak sastoji od hidrauličke pumpe, hidromotora te elektroničke upravljačke jedinice, a služi za održavanje konstantne brzine osovinskog generatora. Izrađen je detaljan proračun kinematike planetnog...
Prijenosnik pogona radnog stroja s osiguranjem od preopterećenja
Prijenosnik pogona radnog stroja s osiguranjem od preopterećenja
Marko Čulina
Ovim radom projektiran je dvostupanjski koaksijalni prijenosnik snage. Uz zadane osnovne parametre napravljen je proračun i kontrolni proračun zupčanika prvog i drugog sprega. Na drugom spregu se nalaze kosi zubi kod zupčanika, a na prvom spregu ravni zubi zupčanika. Odabrano je ulje za podmazivanje gdje je izračunata obodna brzina diobenog kruga i tangencijalne sile na zupčastim parovima koje utječu na viskoznost ulja. Zupčanici su smješteni na ukupno tri vratila,...

Pages