Pages
-
-
Zrcaljenje emocija na robotu
-
Dora Tomac U ovome radu cilj je bio pokazati dio mogućnosti emocionalnih robota. U uvodu je pojašnjeno što je ROS, njegovi koncepti te naredbe s kojima se radi u ROS-u. Pomoću VisageSDK softvera se detektira lice te se izračunavaju vrijednosti emocija lica koje se zapisuju u datoteku emocije.txt. Vrijednosti iz te tekstualne datoteke se šalju robotu pomoću modela objavljivača i pretplatnika, pri čemu se izračunava najjača izražena emocija čovjeka, a potom se ta emocija preslikava na lice...
-
-
Zvučna snaga vibrirajuće kvadratne ploče
-
Lovro Oštrić Diplomski rad sadrži detaljni izvod izraza za akustičnu snagu, popračen skicama i slikama, za primjer ploče jednostavno oslonjene na svim krajevima. Akustička snaga prikazana je grafom kao funkcija frekvencije. Snaga je dobivena koristeći izvedene izraze koji su implementirani u računalski program, a riješeni su numeričkim metodama u programskom jeziku Python. Prikazana je razlika rezultata s obzirom na drugačije ulazne parametre, tj. različite dimenzije ploče, različite...
-
-
z-transformacija i dizajn digitalnih filtara
-
Sonja Ćirković Ovaj završni rad opisuje z-transformaciju, njena svojstva te važnost pri dizajniranju digitalnih filtara. Osim spomenute primjene, pikazano je i kako se z-transformacija primjenjuje kod analize drugih diskretnih sustava. Kao osnova za razumijevanje glavne teme, iznijet je uvod u teoriju signala i sustava. Također je dana i klasifikacija filtara te dizajniranje filtara nekima od brojnih metoda.
-
-
ČETVEROPOL U TEORIJI PRIJENOSA
-
Madis Plavčić U ovom radu opisan je četveropol u teoriji prijenosa. Definirana je svrha i primjena četveropola te načini na koji se oni spajaju.
Također je opisana primjena općih konstanti u jakoj struji, te način na koji se one određuju. Ovisno o kojoj je grupi spoja riječ, dobijemo različite iznose ekvivalentnih matrica što utječe na ulazne odnosno izlazne varijable. Definirana je i matrica četveropola spojenih u lanac, način spajanja, te razlike u jednadžbama u odnosu na četveropole...
-
-
ČITAČI EKRANA
-
Luka Slavuj Prvi dio diplomskog rada opći je uvod u čitače ekrana. U kratkim točkama objašnjena je cijela problematika, ukratko su definirani čitači ekrana, njihova funkcionalnost i primjena te su predstavljeni glavni ciljevi ovog diplomskog rada. U nastavku rada detaljnije su opisani čitači ekrana, osnovne značajke, karakteristike i povijest razvoja od početka do danas, prilagodbe čitača ekrana i naredbe koje korisnici najčešće koriste. U poglavlju 8 “Korisnici čitača ekrana“...
-
-
ČITAČI EKRANA ZA SLIJEPE I SLABOVIDNE OSOBE
-
Marko Piskač Ideja ovog diplomskog rada bila je dati uvid u čitače ekrana, asistivnu tehnologiju koja ljudima s oštećenjem vida omogućuje korištenje računala, kao i izrada jednog takvog sustava sa sintezom na hrvatskom jeziku. Kroz prva dva poglavlja objašnjeni su problemi na koje nailaze slijepe i slabovidne osobe pri korištenju računalo, isto tako dan je uvid u mogućnosti koje se pružaju tim osobama da ravnopravno participiraju u društvu. Kroz sljedećih nekoliko poglavlja opisani su...
-
-
Četverostupanjski reduktor sa uparenim zupčanicima prvog i trećeg stupnja
-
Matteo Mekiš Cilj ovog rada bio je projektiranje četverostupanjskog reduktora horizontalnog tipa sa uparenim zupčanicima prvog i trećeg stupnja. Prvi korak bio je izračun prijenosnih omjera za sve stupnjeve, nakon toga su izračunati svi ulazni parametri. Sljedeći korak bio je izrada projektnog proračuna za sve stupnjeve u kojem su usvojeni standardni razmaci osi i broj zuba na pogonskom i gonjenom zupčaniku. Svi podatci su zatim ubačeni u program “Gearpac“ nakon čega je uslijedila izrada...
-
-
Širenje mikrobiološkog onečišćenja u vodooprskrbnoj mreži
-
Hana Salamun Teorijski dio rada obuhvaća sustave za pripremu potrošne tople vode, pokazatelje kvalitete vode (fizikalne, kemijske i biološke), mikroorganizme koji se mogu pojaviti u sustavima gdje se nalazi topla voda te koja je njihova štetnost po ljudsko zdravlje.
Provedeno je ukupno 5 analiza u računalnom programu EPANET koje obuhvaćaju analizu vodoopskrbnog sustava jednog zagrebačkog naselja sa spremnikom pod tlakom i rezervoarom vode (otvoreni spremnik, na atmosferskom tlaku) s pumpom....
Pages
