Pages
-
-
Daljinski upravljana podmornica
-
Ozren Šejić Daljinski upravljana podmornica je uređaj koji može zaroniti u more, rijeku ili jezero, može snimati i prenositi sliku sa kamere uživo, te pružati informacije korisniku. Za kretanje podmornice kao i zaron i izron vrše motori izvađeni iz potponih pumpi koji su unaprijed zabrtvljeni, a proizvođač pumpi garantira rad do 1 bar-a, odnosno do 10 metara dubine. Podmornica se napaja sa akumulatorske baterije 12V, 8Ah. Kako sve elektroničke komponente uključujući mini računalo,...
-
-
Daljinski upravljano vozilo za osobe s invaliditetom
-
Luka Lakošeljac U sklopu ovog završnog rada izradio sam daljinski upravljano vozilo koje služi za dostavu.
Vozilo je namijenjeno osobama s teškim invaliditetom. Na vozilu se nalazi spremnik u koji se
ubacuje predmet dostave, a potom korisnik upravlja kretanjem vozila preko svog mobitela. Za
upravljanje vozilom se koristi mobilna aplikacija ArduinoRC, dok se komunikacija odvija preko
Bluetootha. Vozilo se sastoji od pogonskog i upravljačkog dijela te sustava napajanja. Pogonski
dio se sastoji...
-
-
Decentralizirane biometrijske metode autentifikacije s očuvanjem privatnosti
-
Andrej Gardijan Ovaj rad razmatra decentralizirane biometrijske metode za autentifikaciju korisnika prilikom čega je očuvana privatnost. Razvijen je koncept riješenja za privatnu decentraliziranu autentifikaciju koristeći infrastrukturu blockchaina i interplanetarnog datotečnog sustava. Navedene tehnologije su obje prisutne prilikom izrade nezamjenjivih tokena kroz pohranu podataka i njen integritet. Infrastrukture sloja 2 kao i posredničkih mreža blockchaina pružaju dodatne prednosti u aspektima...
-
-
Dekarbonizacija javnog gradskog prijevoza / Decarbonisation of public urban transport
-
Dino Islamović Ovim radom prikazalo se što je to dekarbonizacija javnog gradskog prometa i na koji način
se razne organizacije osnivaju i rade u cilju potpunog iskorjenjivanja ispuštanja plinova ugljikovog
dioksida. Cilj ovog rada je prikazati i opisati održive oblike javnog gradskog prometa te objasniti
njihove karakteristike i kako oni pridonose dekarbonizaciji prometa u cjelini. Na kraju su dani
primjeri dostupnih tehnologija i inovativnih rješenja u Hrvatskoj i svijetu.
-
-
Dekarbonizacija voznog parka
-
Lovro Klarić Ovim završnim radom provedena/utvrđena je strategija dekarbonizacije voznoga parka. Odabrano je nekoliko konvecionalnih i nekoliko električnih automobila za usporedbu te se na temelju ukupnih troškova utvrdila prednost električnog automobila nad konvencionalnim, ne samo u troškovima održavanja, nego i u puno manjem postotku zagađivanja okoliša štetnim emisijama CO2. S tim na papiru male tvrkte imaju sve potrebno za kupnju električnoga automobila.
-
-
Deskriptivna statistička analiza u programskom jeziku Python
-
Leo Mihalić U ovo radu obrađena je tema deskriptivne statističke analize pomoću programskog jezika Python. Opisane su sintaksa i osnovne funkcije programskog jezika Python. Objašnjen je način na koji se uvoze podaci iz vanjskih datoteka(tekstualnih i Excella-a) i način na koji se uključuju paketi s dodatnim funkcijama. Zatim su obrađene tehnike deskriptivne statističke analize u vidu formiranja tablice frekvencija , izračuna statističkih pokazatelja i pokazatelja rasapa te izrade različitih...
-
-
Deskriptivna statistička analiza u programskom paketu Matlab
-
Ivan Rubčić U ovom projektnom zadatku obrađena je tema deskriptivne statističke analize u programskom paketu Matlab. Opisane su naredbe deskriptivne statističke analize, koje su podjeljene na mjere centralne tendencije (aritmetička sredina, medijan i mod), mjere rasapa (varijanca i standardna devijacija, raspon i interkvartivni raspon te relativne mjere rasapa) i izradu različitih grafičkih prikaza na temelju dobivenih rezultata (boxplot dijagram, stupčasti dijagram, histogram i kružni...
-
-
Detaljni simulacijski model hidroelektrane
-
Petra Kokotović Izrađen je simulacijski model sinkronog generatora spojenog preko vodova i blok transformatora na krutu mrežu u PLECS-u. Modeliran je matematički d-q model sinkronog generatora pri čemu se zasićenje uvodilo u d os. Sve veličine osim vremenskih konstanti izražene su pomoću jedinica per unit koje se dobivaju dijeljenjem stvarne veličine s baznom, dok su vremenske konstante izražene u sekundama. U prvom dijelu rada simulacijski model generatora se ispitivao pri konstantnom pogonskom...
-
-
Detaljni tranzijentni model sinkronog stroja s istaknutim polovima i električnom uzbudom
-
Tihomir Muškinja U ovome diplomskom radu opisan je postupak izvođenja jednadžbi sinkronog stroja s istaknutim polovima na rotoru za dvoosni rotirajući 𝑑𝑞 sustav. Prikazane su i objašnjene jednadžbe transformacija Clarke i Park. Objašnjen je postupak primjene nelinearnog magnetskog zasićenja sinkronog stroja u 𝑑-osi istoimenog sustava. Prikazana je primjena simulacije stroja u programskom okruženju PLECS te su komentirani dobiveni rezultati za slučajeve praznog hoda i udarnog priključenja...
-
-
Detekcija atmosferskih pojava metodama umjetne inteligencije
-
Dorjan Vukelić Cilj ovog rada bila je detekcija atmosferske pojave sprite koja je gotovo nevidljiva golim
okom. Za detekciju smo koristili konvolucijsku neuronsku mrežu i testirali smo različite
parametre postavki mreže kako bi utvrdili najbolji način za detekciju velikog broja ulaznih
podataka. Podaci su ustupljeni od strane Global Meteor Network organizacije, a podaci se
nalaze u FITS formatu. Na samom kraju rada prikazani su rezultati i vrijeme računanja mreže
pod određenim...
-
-
Detekcija dijabetičke retinopatije iz digitalne fotografije očne pozadine
-
Paolo Perković Razvoj tehnologije i novih metodologija u području strojnog učenja omogućio je stvaranje kompleksnih algoritama koji mogu pomoći u svakodnevnim situacijama. U zdravstvu, primjena takvih algoritama omogućava pravovremenu samodijagnostiku i liječenje bolesti sa ciljem ozdravljenja ili omogućavanja kvalitetnijeg načina življenja. Dijabetes je bolest od koje boluje stotine milijuna ljudi diljem svijeta i zahvaća razna osjetila i organe. Dijabetička retinopatija je bolest koja nastaje...
-
-
Detekcija geografskih karakteristika Venere korištenjem algoritama strojnog učenja
-
Daniel Đuranović Ovim radom opisana je realizacija sustava za detekciju vulkana sa satelitskih snimka planetarne površine Venere. U prvome dijelu objašnjeni su osnovni princip rada i struktura YOLO algoritma koji je korišten kao metoda detekcije objekata. Zatim su prezentirane metode pripreme i obrade Magellan seta podataka u svrhu učenja neuronske mreže. Nakon toga su prezentirani problemi s kojima se suočilo zbog relativno malog seta podataka, te su objašnjena rješenja s kojima se uspjelo doći do...
Pages
