prikaz prve stranice dokumenta Primjena robota u procesima strojne obrade glodanjem
  Preuzmi
PDF 6.23 MB
diplomski rad
Primjena robota u procesima strojne obrade glodanjem
2023. urn:nbn:hr:190:314323
Makaj, Vanja
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Katedra za proizvodnu opremu i robotiku

Citirajte ovaj rad

Makaj, V. (2023). Primjena robota u procesima strojne obrade glodanjem (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:314323

Makaj, Vanja. "Primjena robota u procesima strojne obrade glodanjem." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:314323

Makaj, Vanja. "Primjena robota u procesima strojne obrade glodanjem." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:314323

Makaj, V. (2023). 'Primjena robota u procesima strojne obrade glodanjem', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 01.04.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:314323

Makaj V. Primjena robota u procesima strojne obrade glodanjem [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2023 [pristupljeno 01.04.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:314323

V. Makaj, "Primjena robota u procesima strojne obrade glodanjem", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:314323

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:314323
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovPrimjena robota u procesima strojne obrade glodanjem
Naslov (engleski)Application of robot in milling process
AutorVanja Makaj
MentorZoran Jurković (mentor)
Član povjerenstvaSaša Zelenika (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Čanađija (član povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Jurković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za industrijsko inženjerstvo i menadžment)
(Katedra za proizvodnu opremu i robotiku)
Rijeka
Datum i država obrane2023-11-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Proizvodno strojarstvo
Sažetak
U ovom diplomskom radu odrađen je CAM postupak u Mastercam 2022 programskom paketu uz RoboDK dodatak. U Mastercam-u su napravljene putanje alata za grubu i finu obradu, definirane veličine alata, parametri rezanja i ograničenja. Gruba obrada napravljena je uz pomoć alata za 3D, a fina uz alate za više-osno glodanje. U RoboDK izrađena je virtualna radna stanica u kojoj se nalazi robot HC10DT na pomičnim kolicima, prihvatnica, motor-vreteno, alat, model izratka i upravljač YRC1000. Preko RoboDK... Više dodatka u Mastercam-u model izratka i putanje alata prebačene su u RoboDK. Tamo su definirani dodatni parametri obrade, optimizirane putanje, provjerene kolizije, dodane točke i sl. Također, generirana je i virtualna simulacija obrade prije programskog koda. Stvoren je novi post-procesor prema potrebama ovog rada. Generirani kod je prebačen na robota putem USB-a. Provedena su mnoga testiranja prije samog početka glodanja. Na robotsku ruku se na kraju montirala lakša prihvatnica i glodalica te odgovarajući alati. Polistirenska ploča izrezana je na manje komade koji su stegnuti na radnu površinu s pomoću stezaljki. Gruba obrada odrađena je uz pomoć dugog ravnog glodala promjera 6 mm, a nakon manualne promjene alata odrađena je fina obrada kugličnim glodalom promjera 6 mm. Robot Yaskawa MOTOMAN HC10DT i njegov upravljač YRC1000 odgovorni su za precizno pomicanje alata oko obradnog materijala. Cijeli rad popraćen je detaljnom dokumentacijom. Sakrij dio sažetka
Sažetak (engleski)
This master's thesis presents the creation of CAM program in the Mastercam 2022 software package with the RoboDK add-on. Toolpaths for roughing and finishing, tool dimensions, cutting parameters and constraints are defined in this software. Roughing is done with 3D toolpaths and the fine milling is done with multi-axis toolpaths. In RoboDK, a virtual workstation was created in which there is a HC10DT robot on a mobile working station, a tool receiver, a motor-spindle, a tool, a workpiece... Više model and a YRC1000 controller. Using the RoboDK plugin in Mastercam, the workpiece model and toolpaths are transferred to RoboDK. There, additional processing parameters are defined, paths are optimized, collisions are checked, points are added, other programs can be called, and a virtual simulation of processing is displayed before code generation. A new post-processor was created according to the needs of this project. The generated code was transferred to the robot using USB. Many tests were carried out before the start of milling. At the end, a lighter tool receiver and milling machine, with corresponding milling cutters, were mounted on the robotic arm. The polystyrene board is cut into smaller pieces that are fixed to the work surface using clamps. Rough processing was done using a long flat milling cutter with a diameter of 6 mm, and after manual tool change, fine processing was carried out with a ball milling cutter with a diameter of 6 mm. The Yaskawa MOTOMAN HC10DT robot and its YRC1000 controller are responsible for precise tool movement around the workpiece. This documentation contains all necessary information about softwares, characteristics of robot, controller, milling motors and end mill tools. Sakrij dio sažetka
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:314323
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje 4.0 međunarodna (CC BY 4.0)
Datum i vrijeme pohrane2023-11-17 08:43:06
accessibility

closePristupačnostrefresh

Ako želite spremiti trajne postavke, kliknite Spremi, ako ne - vaše će se postavke poništiti kad zatvorite preglednik.