Pages
-
-
Karakterizacija polimernih materijala za 3D tisak pasivnih komponenti rehabilitacijskih uređaja
-
Petar Malnar Ovim je radom obrađena tema karakterizacije polimernih materijala za 3D tisak pasivnih
komponenti rehabilitacijskih uređaja. Na početku su opisani napredni robotski sustavi za
rehabilitaciju, njihova potreba, opće značajke, primjeri i razmatranja za budući razvoj istih.
Posebno je opisan mehatronički Uređaj za rehabilitaciju pacijenata sa smanjenom funkcionalnošću
gornjih ekstremiteta koji se razvija na Tehničkom fakultetu Sveučilišta u Rijeci. Nakon toga su
detaljno...
-
-
Karakterizacija ponasanja 3D tiskanih podatljivih elemenata temeljenih na lisnatim oprugama
-
Luka Zvonarek Cilj diplomskog rada je ispitati karakteristike podatljivih elemenata dobivenih FDM tehnologijom 3D tiska za različite dimenzije i materijale. Nakon analize dostupne literature i znanstvenih radova, odabran je analitički model ponašanja podatljivog elementa te je osmišljen i konstruiran eksperimentalni postav pomoću kojega je ispitana ovisnost narinute sile o pomaku slobodnog kraja lisnate opruge te promjena horizontalnog pomaka. Nakon prikupljanja podataka, analizirani su rezultati...
-
-
Karakterizacija trenja u mehatroničkim sustavima visoke preciznosti pokretanim voice-coil motorom
-
Ivica Batinić U ovom radu, temeljem raspoložive literature, pojašnjeno je područje tribologije i trenja, kako bi se razumjela problematika modela trenja, te je analiziran mehatronički sustav visoke preciznosti, gdje je objašnjen linearni voice-coil motor i laserski interferometar. Potom su objašnjeni statički i dinamički modeli trenja, te su detaljno opisani poopćeni Maxwell-slip model trenja (GMS), koji je korišten za usporedbu odziva mehatroničkog sustava. Opisana je i identifikacija trenja...
-
-
Kardansko vratilo automobila / Cardan shaft of an automobile
-
Renato Kinkela Tijekom ovog završnog rada, opisom i primjerima kardanskog vratila cestovnih vozila, obrađena
je primjena takvog prijenosnog sustava. Od početnih vrijednosti okretnog momenta i broja okretaja
pri radnim uvjetima vratila, proračunom su dobivene dimenzije vratila poprečnog presjeka
kružnog vijenca. Nadalje, izborom svih komponenti kod odabranog proizvođača [3] određena je
uloga svih dijelova sklopa te omogućena nabavka dijelova. Kao prilog, moguć je uvid u tehničku
...
-
-
Kartiranje vanjskih prostora u stvarnom vremenu s primjenama u poljoprivredi
-
Marco Davide Prpić U ovom radu su istražena postojeća rješenja za trodimenzionalno kartiranje vanjskih prostora u stvarnom vremenu u ROS okruženju upotrebom Intel RealSense D455 kamere. Rad obuhvaća uvid u korake općenitog VSLAM(Vizualna Simultana Lokalizacija i Kartiranje) rješenja, te daje uvid u postojeća VSLAM rješenja dostupna u ROS okruženju. Predloženo je i istestirano rješenje RTABMAP, te je napisana datoteka za pokretanje svih čvorova u ROS-u. Testiranje koje se izvodilo u zatvorenom i...
-
-
Katodna zaštita brodova
-
Luka Franolić Tema ovog diplomskog rada bila je „Katodna zaštita brodova“. Premda su u brodograđevnoj
industriji najzastupljeniji metalni materijali i diplomski rad se bazira prvenstveno na oblicima
korozije, korozijskog ponašanja i metoda zaštite od korozije metalnih materijala. Koncepcijski je rad
podijeljen u dvije veće cjeline, prvu u kojoj se detaljno definiraju oblici korozijskog razaranja i
metode zaštite od korozije i drugu u kojoj se obrađuje katodna zaštita i njena praktična...
-
-
Kinematička i dinamička analiza Stephensonovog 6segmentnog mehanizma
-
Mario Mekić Cilj ovog završnog rada je bila kinematička i dinamička analiza Stephensonovog 6-
segmentnog mehanizma prvog i trećeg tipa u programskom jeziku Python. Iz ulaznih
podataka, koji su veličina štapova i unutarnji kutovi ploča, postavljanjem vektorskih
jednadžbi položaja segmenata dobivena su prvo rješenja kinematičke analize i nakon toga
derivacijom istih vektorskih jednadžbi dobivena su i rješenja dinamičke analize.
Dobivene jednadžbe su upisane i prilagođene...
-
-
Kinematička i dinamička analiza Wattovog 6segmentnog mehanizma
-
Karlo Kukić Cilj ovog završnog rada je bila kinematička i dinamička analiza Wattovog 6-segmentnog mehanizma prvog tipa u programu Micrososft Office Excell. Iz ulaznih podataka, koji su veličina štapova i kut pogonskog člana, postavljanjem vektorskih jednadžbi položaja segmenata dobivena su prvo rješenja kinematičke analize i nakon toga derivacijom istih vektorskih jednadžbi dobivena su i rješenja dinamičke analize.
Dobivene jednadžbe su upisane u program Micrososft Office Excell, te su...
-
-
Kinematička i dinamička analiza peteročlanog mehanizma pogonjenog zupčanicima
-
Martina Budan Cilj rada bio je odrediti kinematičku i dinamičku analizu peteročlanog mehanizma pogonjenog zupčanicima. Pomoću početnog poloţaja i zadanih ulaznih parametra odreĎene su vektorske jednadţbi pomoću kojih se je došli do konačnih rješenja kinematičke i dinamičke analizi. Konačno izračunata su i u obliku dijagrama prikazana sva opterećenja u zglobovima i osloncima mehanizama kao i pogonski momenti koje je potrebno osigurati na oba zupčanika.
Dobivene jednadţbe su prepisane u...
-
-
Kinematička i dinamička analiza ravnomjerne vožnja vozila u zavoju
-
Fran Čubranić Ovaj rad se temelji na kinematičkoj i dinamičkoj analizi ravnomjerne vožnje vozila u zavoju.
Bočno kretanje vozila potrebno je za praćenje zavoja cesta i odabir vlastite rute na raskrižjima,
kao i za bočno izbjegavanje prepreka koje se pojavljuju. Bočna dinamika uključuje analizu
gibanja u koordinatnom sustavu vozila koja uvodi krivuljasto gibanje budući da koordinatni
sustav rotira dok vozilo skreće. Kordinatne sustave vozila i kotača povezali smo preko
Ackermannove...
-
-
Kinematička i dinamička analiza robota PUMA 560
-
Marko Krznarić U ovom završnom radu obrađena tema je „Kinematika i dinamika robota PUMA 560“. Robot PUMA 560 izumio je Victor Scheinman na Sveučilištu Stanford, a kasnije je razvijen u tvrtci „Unimation“ koja je prva tvrtka na svijetu koja se bavila robotikom. Ovaj rad obuhvaća matematičke proračune kinematike i dinamike robota PUMA 560 koji su popraćeni raznim grafikonima, tablicama i slikama. Ti proračuni rađeni su u programu MatLab.
Pages