Pages
-
-
Izrada projekta automatizacije u farmaceutskoj industriji
-
Marko Komes Ovaj rad predstavlja primjer sistema klimatizacije čistih soba u farmaceutskoj industriji. Automatizirana klimatizacija čistih soba je samo jedan segment farmaceutske industrije. Takav sustav održava kvalitetu zraka koja je potrebna za proizvodnju lijekova, masti i drugih proizvoda koji su podložni onečišćenjima iz zraka. Sustav se sastoji od osjetnika, izvršne opreme, upravljače opreme i mikro-procesora ili PLC kontrolera. Nadzorni nivo (SCADA) služi za grafički prikaz podataka,...
-
-
Izrada projekta integrirane fotonaponske elektrane do 10 kW
-
Domagoj Čuljat Ovim radom prikazani su osnovni principi iskorištavanja Sunčeve energije, te vrste fotonaponskih elektrana i načela koja koriste. Također, pojašnjeno je kako funkcioniraju sustavi i kakvi mogu biti: samostalni, priključeni na elektroenergetsku mrežu i hibridni.
Veći dio fokusiran je na sami projekt fotonaponske elektrane, kako se izvodi, koje provjere su potrebne da bi se izvršio projekt, performanse i specifikacije opreme, te naposljetku na proračun koji je bitan za...
-
-
Izrada prostornog (3D) računalnog modela robota DUMBA
-
Matija Šipek U ovome radu definirane su teorijske osnove reverzibilnog inženjerstva, i princip rada robota
DUMBA. Mjerenjem raznih komponenata na robotu DUMBU, napravljeni su njihovi računalni
modeli u softveru Catia, te su ti dijelovi međusobno spojeni u cjelokupni računalni 3D model
robota DUMBA nastao postupkom reverzibilnog inženjerstva. Također, obrađene su osnove
oblikovanja tehničke dokumentacije u softveru Catia.
-
-
Izrada prostornog (3D) računalnog parametarskog modela prijenosnika S13V3 temeljenog na značajkama
-
Antonio Šoljić U radu je modeliran dvovodilni pretvarač momenta S13V3 za dva režima rada.
Modeliranju je prethodio detaljni proračun oba stupnja pretvarača u programskom paketu
KISSsoft te su u istom programskom paketu generirani volumenski modeli zupčanika. Za jedan
stupanj prijenosa u pretvaraču detaljno je opisan proces proračuna zupčanika u navedenom
programskom paketu. Za volumensko modeliranje korišten je programski paket Inventor. U
programski paket Inventor importirani su i...
-
-
Izrada računalnog i 3D ispis modela kučišta zupčastog prijenosnika
-
Luka Bandov U ovom radu dan je kratak uvod o zupčastim prijenosnicima, odnosno reduktorima, pri čemu se daje osvrt o kućištima reduktora na kojima je ovaj rad i baziran. Nakon uvoda slijedi analiza i ispravak grešaka na postojećim nacrtima kućišta dvostupanjskog reduktora prema pravilima za tehničko dokumentiranje i ispravno konstruiranje. Budući da su ispravljene sve vidljive greške uslijedila je izrada računalnog 3D modela kućišta, prilikom koje su pronađene dodatne greške koje nisu...
-
-
Izrada računalnog i 3D print modela konstrukcijskog elementa
-
Daniel Ivaničić U prvom dijelu rada opisane su metode 3D skeniranja i 3D printanja. Prikazana je povijest metoda 3D printanja i skeniranja, dijelovi uređaja koji su potrebni za izvođenje metoda, te prednosti i nedostaci na kojima je potrebno poraditi radi unaprjeđenja tehnologije.
U drugom dijelu rada prikazan je detaljan opis korištenja NextEngine 3D skenera za stvaranje modela na računalu, korištenje dobivenog modela skeniranjem za stvaranje modela za 3D ispis, te opis primjene 3D pisača...
-
-
Izrada računalnog i 3D print modela kučišta kliznog ležaja
-
Josip Brčić Završni rad koji nosi naziv "Izrada računalnog i 3D print modela kućišta kliznog ležaja" sastoji se paralelno od teoretskog i praktičnog dijela. Prvi dio teoretske baze čine osnovne informacije o načinu funkcioniranja i podmazivanja kliznih ležajeva, tipove podmazivanja, njihove prednosti i mane te osnovne primjene. Drugi dio teorije oslanja se na 3D printanje, odnosno aditivne proizvodne tehnologije gdje je ukratko objašnjena logika i sam način izrade dijelova kod te vrste...
-
-
Izrada robotske ruke i sustava upravljanja primjenom aditivne tehnologije
-
Matija Pintar Ovaj rad prikazuje cjelokupni proces izrade robotske ruke. Sastoji se od dva dijela. Prvi dio obuhvaća teoretski i razvojni dio u koji ulaze konstrukcijska razrada, izradu 3D modela, opisivanje korištene elektronike i opisivanje načina izrade dijelova. U drugi, praktični dio ulaze programiranje sučelja za upravljanje robotske ruke, izrada dijelova pomoću aditivne tehnologije te priprema i montiranje svih komponenta u funkcionalnu cjelinu.
-
-
Izrada robotske ruke primjenom aditivne tehnologije
-
Ivan Sladonja U ovom završnom radu dan je pregled korištenih aditivnih tehnologija u izradi 3D printane 5-osne robotske ruke. Cilj zadatka bio je temeljem preuzete konstrukcije robotske ruke izraditi funkcionalni model iste. Tijekom izrade komponenti bilo je potrebno prevladati probleme nastale pri procesu 3D printanja komponenti kao što su: neravnomjerno skupljanje, odljepljivanje od radne površine, nemogućnost printanja komponenti u jednom komadu, nemogućnost printanja sitnih detalja, što...
-
-
Izrada sigurnosnog sustava temeljena na Raspberry PI mikrokontroleru
-
Laren Sviličić Ovaj diplomski rad opisuje primjenu i način djelovanja umjetne inteligencije i konvolucijske
neuronske mreže za svrhe prepoznavanja osobnog identiteta, odnosno verifikacije osobe
usporedbom fotografije lica i glasa pri izgovoru ključne riječi. Tako je potrebno kreirati dva
zasebna klasifikacijska modela umjetne neuronske mreže za predikciju lica i glasa. Izrada takvog
sigurnosnog sustava ostvarena je pomoću strojnog učenja te je u konačnici implementirana na
Raspberry Pi 3...
-
-
Izrada sklopa za kodiranje 4-bitnog podatka u Hammingov kod, umetanje i ispravljanje greške.
-
Denis Smeraldo Hamming-ov kod je metoda ispravljanja pogrešaka prilikom slanja i primanja podataka između odašiljača i prijemnika. U ovome radu njegova funkcija detektiranja te ispravljanja pogrešaka je realizirana u hardverskom obliku korištenjem osnovnih digitalnih kombinacijskih sklopova: XILI vrata i 3/8 dekodera. Sklop se sastoji od tri dijela, generiranje Hamming-ovoga koda, umetanja pogreške, detektiranje i automatsko ispravljanje te iste pogreške, te sve troje povezano u cjelinu čini...
-
-
Izrada sklopa za upravljanje bipolarnim koračnim motorom temeljenog na Arduino
-
Filip Babić U početku rada opisan je princip rada H-mosta prikazan shemama i tablicama. Opisane su vrste
koračnih motora i kako se razlikuju izgledom, načinom rada i metodama upravljanja te su detaljnije
opisane metode uzbude potkrijepljene dijagramima i tablicama stanja. Ukratko je opisana Arduino
platforma i u kojim slučajevima se koristi. Kroz ovaj rad opisana je metodologija izrade sklopa te
su razloženi detalji izrade i odabira pojedinih elemenata u sklopu te njihov princip rada....
Pages
